- Aufarbeitung des aktuellen Stands der Technik im Bereich echtzeitfähiger Tracking-Systeme
- Entwicklung einer Software zur Erfassung von Trajektorien mittels einem echtzeitfähigem Tracking-System
- Entwicklung eines Algorithmus zu Ausdünnung der Trajektorie, um mit möglichst wenig Bahnpunkten der erfassten Trajektorie bestmöglich zu folgen
- Einbindung einer Durchführbarkeitsanalyse, um sicher zu stellen, dass die ausgedünnte Trajektorie vom Industrieroboter abgefahren werden kann
- Ausarbeitung und ggf. Umsetzung von Ansätzen zur Optimierung der Roboterbahn unter Einhaltung konfigurierbarer Abweichungen zur ursprünglichen Trajektorie
- Durchführung von Validierungstests zur Bewertung, wie genau das Roboterprogramm der ursprünglichen handgeführten Trajektorie folgt
- Auswertung und Präsentation der Ergebnisse vor unserem Entwicklungsteam
- Immatrikulierter Student in den Bereichen Informatik, Ingenieurswissenschaften oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Sicherer Umgang mit Koordinatentransformationen und linearer Algebra
- Erste Erfahrungen im Umgang mit Industrierobotern wünschenswert
- Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in C# oder C++
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Teamplayer mit eigenständiger und zuverlässiger Arbeitsweise
- Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
- Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
- Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
- Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
- Möglichkeit zur Bearbeitung der Masterarbeit im industriellen Umfeld
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Abschlussarbeit Für Masteranden
vor 1 Woche
3D GmbH Hamburg, Deutschland Working studentWir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs · - und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstu ...
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Masterand in Für Eine Master-thesis Im Bereich
vor 3 Wochen
GP JOULE GmbH Hamburg, Deutschland100% erneuerbare Energien für alle**: · **Masterand*in für eine Master-Thesis im Bereich Wasserstoff**: · Vollzeit · Hamburg, Deutschland · Student/in · 12. März 2024 · Hybrid · **ZUKUNFT PLANEN**: · Den gesamten Energieverbrauch erneuerbar zu produzieren, ist für uns mehr als ei ...
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Masterand in Für Eine Master-thesis Im Bereich
vor 3 Wochen
GP JOULE Hydrogen GmbH Hamburg, Deutschland**ZUKUNFT PLANEN**: · Den gesamten Energieverbrauch erneuerbar zu produzieren, ist für uns mehr als ein Ziel. Es ist unsere Verantwortung. Mit Strom aus Wind und Sonne, mit Grünem Wasserstoff, mit CO2-freier Mobilität, mit smarter Speicherung und Nutzung bauen wir das Energiesyst ...
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Bachelorand / Masterand FÜr Eine Abschlussarbeit
vor 3 Tagen
Vertraulich Hamburg, DeutschlandSystemauslegung, von Kommunikations · - und Stromverteilungssystemen · - Funktionale Simulation von Systemen mit Matlab/Simulink · - Systemtestdurchführung · - Testkonzepterstellung · - Hardware und Software Entwicklung · Anforderungen · - Laufendes Studium der Elektrotechnik, In ...
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Bachelorand / Masterand FÜr Eine Abschlussarbeit
vor 2 Tagen
Vertraulich Hamburg, DeutschlandDEINE AUFGABEN · - Systemauslegung, von Kommunikations · - und Stromverteilungssystemen · - Funktionale Simulation von Systemen mit Matlab/Simulink · - Systemtestdurchführung · - Testkonzepterstellung · - Hardware und Software Entwicklung · Anforderungen · DAS SOLLTEST DU MITBRIN ...
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Masterand / Masterstudent (M/w/d)
vor 1 Woche
GENERALI DEUTSCHLAND AG Hamburg, Deutschland**STARTDATUM: , STANDORT: MÜNCHEN, FRANKFURT AM MAIN, HAMBURG, SAARBRÜCKEN, KÖLN** · Masterand / Masterstudent (m/w/d) Wirtschaftswissenschaften / Compliance / Recht im Team Anti Financial Crime mit attraktivem Festgehalt · Überblick · Die Generali ist eine der führenden Erstvers ...
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Bachelorand/masterand Im Bereich Marketing
vor 3 Tagen
ACP IT Solutions AG Nord Hamburg, DeutschlandWir suchen für Standort Hamburg (m/w/d) · **Bachelorand/Masterand im Bereich Marketing & Vertrieb**: · auf deine Prüfungsphasen und deinen Vorlesungsplan nehmen wir selbstverständlich und gerne Rücksicht · **Was erwartet dich**: Uns ist es wichtig, dass du als Studierende*r als f ...
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Masterand / Masterstudent (M/w/d) in
vor 1 Woche
GENERALI DEUTSCHLAND AG Hamburg, Deutschland**STARTDATUM: , STANDORT: MÜNCHEN, AACHEN, KÖLN, HAMBURG, SAARBRÜCKEN** · Masterand / Masterstudent (m/w/d) in Wirtschaftswissenschaften mit Schwerpunkt Controlling, Finance, Accounting oder Mathematik im Bereich Controlling mit attraktivem Festgehalt · Überblick · Die Generali i ...
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Masterand (M/w/d) - Informatik
vor 2 Wochen
Eppendorf Hamburg, DeutschlandIhre Herausforderungen · Technische Herausforderungen sind auch deine Motivation? · Dann bewirb dich jetzt · Thema: Entwicklung einer KI-basierten Methode zur Verifikation des Pipettier-Ergebnisses mit Eppendorf Pipetten und Dispensern · Aufgabenstellung: Ein exaktes Pipettiererg ...
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Bachelorand/masterand (M/w/d) Zur Erstellung Einer
vor 2 Wochen
CareerGuide24 Hamburg, DeutschlandUnser Kunde zählt mit über 1.200 Mitarbeitern zu den weltweit führenden Fassadenbauern. Mit seinen maßgeschneiderten Fassaden aus Aluminium, Stahl, Glas und anderen Materialien prägt unser Kunde das Gesicht zahlreicher Hochhäuser und damit die Skyline von Metropolen weltweit. · I ...
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Masterand (M/w/d) - Messtechnik
vor 1 Tag
Eppendorf Hamburg, DeutschlandIhre Herausforderungen · Thema: Fluoreszenzthermometrie in kleinen Volumina · Ausgangssituation: · Ein exaktes Pipettierergebnis ist einer der wichtigsten Faktoren in den meisten Labor Anwendungen. Insbesondere bei sehr kleinen flüssigen Probenmengen und in schwer zugänglichen Sy ...
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Masterand (M/w/d) Im Bereich
vor 7 Stunden
Körber Hamburg, Deutschland**Erscheinungsdatum**: **Standort**:Hamburg, DE**Geschäftsfeld**:Körber Technologies**Unternehmen**:Körber Technologies GmbHMasterand (m/w/d) im Bereich Automatisierungstechnik in der Produktentwicklung (R&D) · - Das Geschäftsfeld Technologies ist Teil des internationalen Technol ...
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Masterand (M/w/d) - Elektronik
vor 3 Tagen
Eppendorf Hamburg, DeutschlandIhre Herausforderungen · Thema: Untersuchung der Möglichkeit, die Kolbenposition bei manuellen Liquid Handling Geräten durch elektrische Bauteile zu bestimmen · Aufgabenstellung: Die genaue Bestimmung der Kolbenposition in manuellen Liquid Handling Geräten ist ein wichtiger Fakto ...
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Masterand (W/m/d) Abschlussarbeit: Management
vor 1 Woche
Drees & Sommer Hamburg, Deutschland**für die Bewertung von Nachhaltigkeit · **Ihre Aufgaben **:Drees & Sommer hat sich einer nachhaltigen Unternehmensentwicklung verschrieben, · - welche den langfristigen wirtschaftlichen Erfolg mit ökologischen und sozialen Zielen in · - Einklang bringt. Unser Ziel ist es, als Be ...
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Bachelorand/masterand (M/w/d) Im Bereich Research &
vor 2 Wochen
Tech2go Mobile Systems GmbH Hamburg, DeutschlandWEINMANN Emergency, seit über 100 Jahren tätig, ist ein international tätiges Medizintechnik-Unternehmen in Familienbesitz, mit ca. 350 Mitarbeiter*innen. An unseren Standorten in Hamburg und Henstedt-Ulzburg entwickeln und produzieren wir innovative Medizinprodukte im Bereich de ...
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Bachelorand/masterand (M/w/d) Im Bereich Research &
vor 3 Wochen
WEINMANN Emergency Medical Technology GmbH + Co. KG Hamburg, DeutschlandDu suchst nach einem passenden Projekt für deine Bachelor · - oder Masterarbeit ? Schicke uns deine vollständigen Bewerbungsunterlagen zu und wir prüfen die Einsatzmöglichkeiten für dich individuell. · Du bringst folgende Qualifikationen mit: · - Studium im Bereich Medizintechnik ...
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Abschlussarbeit für Masteranden
vor 2 Wochen
3D GmbH Hamburg, Deutschland OtherWir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudie ...
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Abschlussarbeit für Masteranden
vor 2 Wochen
3D GmbH Hamburg, Deutschland OtherWir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis ...
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Abschlussarbeit für Masteranden
vor 2 Wochen
3D GmbH Hamburg, Deutschland Working studentWir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudie ...
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Abschlussarbeit für Masteranden
vor 2 Wochen
3D GmbH Hamburg, Deutschland Working studentDie 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme u ...
Abschlussarbeit für Masteranden - Hamburg, Deutschland - 3D GmbH
Beschreibung
Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen.
Ziel der ausgeschriebenen Masterarbeit ist der Aufbau eines Systems, mit welchem Programme für Industrieroboter mittels Tracking-Technologie einfach und händisch geteacht werden können. Dabei sollen Aspekte wie Vereinfachung der erfassten Trajektorien, Prüfung der Durchführbarkeit durch den Industrieroboter sowie erreichbare Genauigkeiten mit betrachtet werden. Für eine optimierte Roboterbewegung unter Einhaltung von vorgegebenen Constraints, welche bestimmen inwieweit von der erfassten Trajektorie abgewichen werden darf, ist auch der Einsatz von künstlicher Intelligenz denkbar.
Für dieses spannende Projekt suchen wir Dich als Masterand / Abschlussarbeiter (gn) zum nächstmöglichen Zeitpunkt.
Aufgaben
Qualifikation
Benefits
Haben wir Dein Interesse geweckt? Wir freuen uns auf Deine Bewerbung.
Diese Vakanz passt nicht ganz zu Deinen Vorstellungen oder Du erfüllst das Anforderungsprofil vielleicht nicht zu 100 Prozent? Schick uns Deine Bewerbungsunterlagen zu – gerne auch initiativ.
Wir sind ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das fortschrittliche Sensor- und Automatisierungslösungen im Bereich der Luftfahrt- und Lackieranwendungen anbietet. Von der Positionserkennung großer Bauteile bis zur hochgenauen Oberflächeninspektion in μm-Auflösung verbessern wir konsistent die Produktionsprozesse in der Industrie.
In unseren Lösungen kombinieren wir neuartige Sensortechnologien mit innovativer Datenverarbeitung und Robotertechnik. Die daraus resultierende, maßgeschneiderte Lösung gewährleistet eine Qualitätssicherung mit höchster Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Produktivität.
Unsere präzisen 3D-Sensorsysteme mit eigener Automatisierungssoftware kombiniert mit unserer Kundenorientierung, optimieren Produktivität, Effizienz und Zuverlässigkeit für jeden Kunden
