Softwareentwickler (m/w/d) ROS - Glatten, Deutschland - J. Schmalz GmbH

Beschreibung

Beweger ziehen leidenschaftlich an einem Strang – mit Innovationsgeist und Kreativität entwickeln sie schon heute die Produkte von morgen. Beweger haben Schmalz zum Marktführer in der Automatisierung mit Vakuum sowie für ergonomische Handhabungssysteme gemacht. Sind Sie ein Beweger? Dann passen Sie perfekt zu einem dynamisch wachsenden Familienunternehmen: zu Schmalz.

• Entwicklung von Algorithmen für unsere Roboterapplikationen
• Programmierung von ROS-Packages zur Sensordatenauswertung und Lokalisierung sowie Entwicklung von Strategien zum kollisionsfreien Bewegen
• Pfadplanung und Ansteuerung der Hardware
• Erstellung der Dokumentation während der Neu- und Weiterentwicklung
• Strukturierung, Pflege und Integration neuer Softwaremodule
• Design von Benutzeroberflächen und Schnittstellen

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik oder ähnliche Qualifikation
• Know-how in der Softwareentwicklung in Robotic Frameworks wie ROS, MoveIT, Gazebo und RVIZ
• Sicherer Umgang mit Python, idealerweise auch mit Java, C/C++
• Fundierte Kenntnisse in Bezug auf Docker und die Linux-Entwicklung
• Erfahrung mit Schnittstellentechnologien wie MQTT REST WebSockets
• Erfahrung im Umgang mit Microservices

• Attraktive Leistungsprämien: Mitarbeitende profitieren von Zusatzleistungen wie Gewinnbeteiligung oder individuellen Erfolgskomponenten.
• Ob von zu Hause oder unterwegs: Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, ebenfalls teilweise remote zu arbeiten.
• Flexible Arbeitszeitgestaltung: Anpassung der Arbeitszeitmodelle an die individuellen Lebensbedürfnisse der Mitarbeitenden.
• Lebenslanges Lernen: Die Schmalz Academy bietet unzählige Möglichkeiten für Ihre persönliche Weiterentwicklung.

Und vieles mehr:

J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany

Ihr Kontakt bei Schmalz:
Jens Schumacher

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