- Verfahren zum Kalibrieren von Sensoren am FTF
- Bestimmung von intrinsischen (Werte zur Korrektur von Sensormessdaten) und extrinsischen (z.B. Anbaulage am FTF) Parametern
- Für mehrere Sensortypen und Sensoren
- Automatisiert, so dass wenig (idealerweise keine) menschliche Interaktion nötig ist
- Entwicklung eines Verfahrens zum automatischen Nachkalibrieren (intrinsisch, extrinsisch) von Sensoren während dem Betrieb
- FTF fährt z.B. durch einen speziell aufbereiteten Bereich in einer Anlage, der besonders reich an Merkmalen ist (ggf. durch künstliche Merkmale angereichert)
- Kalibrier-Parameter werden angepasst
- Besonders relevant bei sich verändernden Teilsystemen wie z.B. Odometrie (ggf. über Zeit veränderliche Raddurchmesser)
- PMD Kamera am FTF, die z.B. auch zur Hinderniserkennung verwendet wird
- Unterscheidung zwischen Hindernissen und der Bodenebene / Rampen
- Boden / Rampen ggf. leicht gewölbt, keine "echte" Ebene
- Themen: Sensormodelle, Rauschmodelle, Clustering/Segmentierung von Punktewolken, Regressionsverfahren, Ebenenschätzung
- Referenzobjekt liegt z.B. als vereinfachtes 3D-Polygon- / CAD-Modell vor
- Aufgabe: Detektion des Objekts in Sensordaten
- Themen: Sensormodelle, Rauschmodelle, Clustering/Segmentierung von Punktewolken
- Lösung eines Zuordnungsproblems (assignment problem): Welcher Auftrag wird am besten von welchem FTF übernommen
- Kriterien, die bei der Zuordnung zu berücksichtigen sind: Batterieladung und aktuelle Position des FTF, zeitliche Anforderungen / Priorität des Auftrags, lokale vs. globale Optimalität
- Themen: Optimierungsverfahren, Heuristiken, Kostenfunktionen, Routenplanung
- FTS detektiert Unregelmäßigkeiten in der Performance von Fahrzeugen und kann vorhersagen, dass bald eine Wartung nötig wird
- Erfassung von Statistiken und Detektion von Abweichungen von speziellen Werten aus einem optimalen Arbeitsbereich
- FTS erfasst Verkehrsdaten: Auslastung strecken- und uhrzeigabhängig
- Mit den Daten wird ein Lernverfahren angesteuert, das nach und nach die Anlage optimiert (life long/reinforcement learning) bzgl. welche Strecke die FTF für die jeweilige Uhrzeit am besten nehmen sollten
-
MHP - A Porsche Company Ludwigsburg, DeutschlandENABLING YOU TO SHAPE A BETTER TOMORROW · **Abschlussarbeit in der Organisationsentwicklung mit Fokus HR-Transformation (f/m/d)**: · - **Kennziffer**:J · - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit · - **Einsatzort**:Deutschlandweit & Hybrid Work · - **Gesellschaft**:MHP - A Porsche Comp ...
-
Abschlussarbeit in Der Organisationsentwicklung
vor 1 Woche
MHP - A Porsche Company Ludwigsburg, DeutschlandMHP: DRIVEN BY EXCELLENCE · **Abschlussarbeit in der Organisationsentwicklung (f/m/d)**: · - **Kennziffer**:J · - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit · - **Einsatzort**:Deutschlandweit & Hybrid Work · - **Gesellschaft**:MHP - A Porsche Company · **Aufgaben · **Aufgaben**Aufgaben*** ...
-
Abschlussarbeit
vor 1 Tag
HAINBUCH Marbach am Neckar, DeutschlandHAINBUCH · Marbach · Präsenz / Mobil · Bachelor-/Master-/Diplom-Arbeiten · - Du stehst auf Familienunternehmen, die weltweit aktiv und trotzdem bodenständig sind? · Auf Unternehmen, denen das Arbeitsklima, Wohlbefinden und die Gesundheit Ihrer Mitarbeiter genauso wichtig sind wie ...
-
Abschlussarbeit Im Bereich Iiot Geräte
vor 3 Tagen
MHP - A Porsche Company Ludwigsburg, DeutschlandMHP: DRIVEN BY EXCELLENCE · **Abschlussarbeit im Bereich IIoT Geräte (f/m/d)**: · - **Kennziffer**:J · - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit · - **Einsatzort**:Deutschlandweit & Hybrid Work · - **Gesellschaft**:MHP - A Porsche Company · **Aufgaben · **Aufgaben**Aufgaben*** · Du bis ...
-
PAG - Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG (Porsche AG) Ludwigsburg, Deutschland**Abschlussarbeit "Identifizierung robuster Faktoren zur Bestimmung prognostizierbarer Volumen im automobilen Ersatzteilbereich"**: · Bitte füllen Sie unser Online-Bewerbungsformular aus und fügen Sie am Ende Ihre vollständigen Bewerbungsdokumente bei, die aus Anschreiben, Lebens ...
-
MHP - A Porsche Company Ludwigsburg, DeutschlandENABLING YOU TO SHAPE A BETTER TOMORROW · **Abschlussarbeit S/4HANA Transformation Finance & Controlling (f/m/d)**: · - **Kennziffer**:J · - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit · - **Einsatzort**:Deutschlandweit & Hybrid Work · - **Gesellschaft**:MHP - A Porsche Company · **Aufgabe ...
-
Abschlussarbeit: Baureihenübergreifendes
vor 3 Tagen
Gebr. Heller Maschinenfabrik Stuttgart, Deutschland**Allgemeine Informationen**: · **Beschreibung der Stelle**: · **Fachbereich**: · Entwicklung - Entwicklung Mechanik · **Bezeichnung der Stelle**: · Abschlussarbeit: Baureihenübergreifendes Aufstiegs · - & Personensicherungskonzept · **Vertragsart**: · 6-Praktikum / Abschlussarbe ...
-
Abschlussarbeit: Machbarkeitsuntersuchung Einer
vor 3 Tagen
Gebr. Heller Maschinenfabrik Stuttgart, Deutschland**Allgemeine Informationen**: · **Beschreibung der Stelle**: · **Fachbereich**: · Entwicklung - Entwicklung Steuerungstechnik · **Bezeichnung der Stelle**: · Abschlussarbeit: Machbarkeitsuntersuchung einer webbasierten Bedienoberfläche für Werkzeugmaschinen · **Vertragsart**: · 6 ...
-
Abschlussarbeit Wettbewerbsanalyse
vor 1 Woche
ANDREAS STIHL AG & Co. KG Waiblingen, Deutschland**Das ist die Aufgabe**: · - Globale Recherche/ Analyse zulassungsrelevanter Produktkennzeichnungen · - Gegenüberstellung der verschiedenen Produktkennzeichnungen · - Ableitung Design-und Kennzeichnungsstrategie für die Produktkennzeichnung unter Berücksichtigung globaler Zulassu ...
-
Abschlussarbeit Datengetriebenes
vor 1 Tag
Trumpf Ditzingen, DeutschlandHow brave are you? We are a high-tech company providing machine tools and laser technology, and are looking for people who can face new challenges with a fresh mind. As an independent family company, we offer you the freedom and trust to put your brave ideas into practice. With y ...
-
Abschlussarbeit Implementierung
vor 1 Tag
Trumpf Ditzingen, DeutschlandHow brave are you? We are a high-tech company providing machine tools and laser technology, and are looking for people who can face new challenges with a fresh mind. As an independent family company, we offer you the freedom and trust to put your brave ideas into practice. With y ...
-
ACPS Automotive GmbH Ingersheim, Deutschland**Thema**: Simulative Untersuchung von Gefahrensituationen im Gespann-Betrieb. · Die Bachelor-/ Masterarbeit wird im Bereich Elektronik-Entwicklung stattfinden und schwerpunktmäßig die Themen Sensorik, Steuergeräte, Elektronikbaugruppen und elektromechanische Produkte umfassen. · ...
-
Studentische Abschlussarbeit
vor 1 Tag
Grenzflächen- und Bioverfahrenstechnik Stuttgart, DeutschlandDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. · Die Fraunh ...
-
Abschlussarbeit/werkstudententätigkeit
vor 2 Tagen
TTS Tooltechnic Systems AG & Co. KG Stuttgart, DeutschlandJedes Werkzeug kann immer nur so gut sein wie der Mensch, der dahintersteckt. Deshalb suchen wir bei der Festool Group Mitarbeitende, die gemeinsam mit ihren 3.000 Kolleginnen und Kollegen weltweit etwas bewegen wollen. Tauchen Sie ein in unsere Welt - und erleben Sie, wie stolz ...
-
SEG Automotive Germany GmbH Stuttgart Weilimdorf, DeutschlandSEG Automotive steht für über 100 Jahre Innovationen in seinem Produktbereich: von Anlasser und Lichtmaschine über Start-Stopp bis zur Mildhybridisierung. Durch die Reduzierung von Emissionen über alle Antriebstechnologien hinweg leistet der globale Zulieferer einen wesentlichen ...
-
Abschlussarbeit Hardwareentwicklung Und Aufbau
vor 3 Tagen
Akkodis Fellbach, DeutschlandDeine Abschlussarbeit kannst du bei uns absolvieren - im Bereich Hardwareentwicklung und Aufbau. · Das Thema**:"Entwicklung eines Batterienzellenprüfstands"** · - Aufbau, Inbetriebnahme und Erprobung analoger Messtechnik für Zellcharakterisierungen · - Umsetzung und Erprobung exp ...
-
Abschlussarbeit Im Bereich Entwicklung
vor 1 Woche
Syntegon Technology GmbH Waiblingen, DeutschlandUnternehmensbeschreibung · **Wir sind bereit Neues zu wagen. Bist du es auch?** · Syntegon Technology ist ein weltweit führender Anbieter von Prozess · - und Verpackungstechnik. Rund 5.800 Kolleg:innen in mehr als 15 Ländern arbeiten für die Syntegon Gruppe an intelligenten und n ...
-
Abschlussarbeit Im Bereich Entwicklung
vor 1 Woche
KLS Martin Group Stuttgart, DeutschlandAbschlussarbeit im Bereich Entwicklung · Die KLS Martin Group ist ein global agierendes, mittelständisches Familienunternehmen der Medizintechnik. Seit 1896 und mit rund 1.800 Mitarbeitern weltweit widmen wir uns der Chirurgie und entwickeln umfassende medizintechnische Problemlö ...
-
Abschlussarbeit: Ausarbeitung Und Konstruktion
vor 3 Tagen
Gebr. Heller Maschinenfabrik Stuttgart, Deutschland**Allgemeine Informationen**: · **Beschreibung der Stelle**: · **Fachbereich**: · Entwicklung - Entwicklung Mechanik · **Bezeichnung der Stelle**: · Abschlussarbeit: Ausarbeitung und Konstruktion eines altern. Schwenkantriebs für Palettenwechsler · **Vertragsart**: · 6-Praktikum ...
-
KLS Martin Group Stuttgart, DeutschlandAbschlussarbeiten und Hochschulpraktika im Bereich Regulatory Affairs · Die KLS Martin Group ist ein global agierendes, mittelständisches Familienunternehmen der Medizintechnik. Seit 1896 und mit rund 1.800 Mitarbeitern weltweit widmen wir uns der Chirurgie und entwickeln umfasse ...
ABSCHLUSSARBEITEN (m/w/d) - Ludwigsburg, Deutschland - MLR System GmbH
Beschreibung
Veröffentlicht am: Firma: MLR System GmbH Standort: Ludwigsburg Kategorie: Studenten Faszination für Technologie, Interesse am Arbeiten im internationalen Umfeld, Lust Ihr theoretisches Wissen in eine konkrete Fragestellung aus der Praxis einzubringen?
Dann bringen Sie ideale Voraussetzungen mit, um Ihre akademische Ausbildung mit einer Abschlussarbeit bei MLR erfolgreich zu beenden. Unsere täglichen Herausforderungen bringen regelmäßig Themen auf, die sich besonders gut dafür eignen.
Damit Sie Ihre Ziele selbstständig erreichen, unterstützen wir Sie durch die Einbindung ins Team und eine intensive persönliche Betreuung zu jedem Zeitpunkt Ihres Projekts.
Welche Themen uns aktuell besonders interessieren, klären wir gerne in einem persönlichen Gespräch mit Ihnen ab. Aktuell freuen wir uns besonders über Bewerbungen für folgende Bereiche (m/w/d):
SOFTWARE ENTWICKLUNG
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
ROBOTIK
VERTRIEB
Folgende Arbeiten werden aktuell unter anderem vergeben (Detaillierung und Ausformulierung ist noch flexibel gestaltbar):
Automatisches Kalibrierverfahren:
Automatisches Nachkalibrieren von Sensoren/Odometrie:
Bodenebenenschätzung basierend auf PMD Point Cloud Daten als Teil einer Befahrbarkeitsanalyse/Hinderniserkennung:
Objektdetektion basierend auf Laser Scanner Sensordaten / PMD Sensordaten:
Optimale Auftragszuweisung an FTF Flotte (Disposition/Scheduling):
Predictive Maintenance:
Verkehrsflussoptimierung:
&v=024){kind=logo}
