- Zielder Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, diees erlauben die sicheren Trajektorien des eigenen Fahrzeugs vorrausschauend zuberechnen. Dabei sollen Kollisionen mit anderen vom Radar erkanntenVerkehrsteilnehmern sowie stationären Hindernissen (z.B. Leitplanken, geparkteFahrzeuge) vermieden werden.
- Idealerweiseist der Algorithmus effizient genug für eine Implementierung auf dem Prozessordes Radarsensors und flexibel genug für verschiedene Fahrsituationen(selbständiges halten und wechseln der eigenen Fahrspur im fließenden Verkehr,einfädeln bei Autobahnauffahrten, überqueren von Kreuzungen).
- NachEinarbeitung in die Funktionsweise eines 77 GHz Radarsystems entwickeln Sie dieAlgorithmen und testen diese zunächst in einer Entwicklungsumgebung bevor diefinale Evaluierung im Fahrzeug erfolgt.
- Eineschriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Abschlussarbeit ab.
- Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
- Siestudieren Mathematik, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder einenvergleichbaren Studiengang.
- Außerdemhaben Sie Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ und Python oder Matlab sowie ein gutes technisches Verständnis in Mathematik und Physik.
- Vorteilhaftsind Kenntnisse in den Bereichen Mathematische Optimierung, Optimal Control,Model Predictive Control, Numerik und Differentialgleichungen, Datenstrukturen und Algorithmen.
- Idealerweisesind Sie für Tests im Fahrzeug im Besitz eines Führerscheins der Klasse B.
Begeisterungsfähigkeit,Teamgeist und eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.
masterarbeit kollisionsvermeidung - Lippstadt, Deutschland - HELLA
Beschreibung
IHRE AUFGABEN
ImRahmen einer Masterarbeit mitVorpraktikum unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs AutomatisiertesFahren beider Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.
BEGINN: nach Absprache
DAUER: 6 Monate
IHRE QUALIFIKATIONEN