Masterarbeit/ Praktikum: Analyse der erweiterten Nutzung von Eclipse iceoryx in Multiprozessorsystemen - Holzkirchen, Deutschland - ITK

Beschreibung

Eclipse iceoryx ist eine Middleware für die Kommunikation zwischen Prozessen, die sich in der Automobilindustrie bewährt hat. Ihre Hauptvorteile sind die Leistungsfähigkeit dank eines Null-Kopier-Mechanismus und die Flexibilität. Leider ist iceoryx auf die Inter-Prozess-Kommunikation auf einer einzelnen CPU beschränkt, weswegen die Möglichkeiten der Erweiterung von iceoryx auf Inter-Prozessor- und Inter-Soc-Kommunikation von Interesse sind.

Deine Aufgaben sind:

• Du analysierst die Möglichkeit, iceoryx für den Mehrprozessorbetrieb zu erweitern.
• Du betrachtest dabei die Fälle "intra-SOC" und "inter-SOC".
• Du ziehst für den Einsatz von Inter-SOC, ROS2 oder DDS in Betracht.
• Du erforschst virtuelles Ethernet über Shared Memory / PCIe (hardwarespezifisch) für die Intra-SOC-Kommunikation.
• Du implementierst und testest einen Prototyp zum Senden und Empfangen von Beispieldaten an mehrere Ziele.
• Du unterstützt die Hauptfunktionen von iceoryx (Service Discovery, Publish/Subscribe) durch die erweiterte Architektur.

• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Spaß an der Arbeit im Team, Selbständigkeit, strukturierte Arbeitsweise, Motivation für technisch komplexe Themen
• Erfahrung und Know-How: Kenntnisse in der Embedded Software-Entwicklung mit C++, bei Betriebssystemen (Multiprocessing, Multi-Threading), sowie erste Kenntnisse in der Ethernet-Kommunikation (TCP/IP, Schichtenabstraktion)
• Ausbildung: Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbarem
• Sprache: sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Beginn: ab sofort / nach Absprache
Dauer: min. 6 Monate

Wir, die ITK Engineering GmbH, ermöglichen Dir berufliche Flexibilität. Sprich uns in einem ersten Kennenlerngespräch gerne auf die Möglichkeiten des flexiblen und mobilen Arbeitens an.

Die Unterschiedlichkeit unserer Mitarbeitenden ist uns wichtig und wir fördern ein diverses Arbeitsumfeld. Zu unserem ITK-Alltag gehören außerdem der Austausch auf Augenhöhe, stetiges Lernen und eine große Portion Teamspirit. Finde mehr heraus über unsere Benefits sowie die ITK Kultur.

Die Stelle kann besetzt werden in Rülzheim, Holzkirchen, Stuttgart, Frankfurt, Berlin, Braunschweig und Lollar. Bitte gibt Deiner Bewerbung Deinen gewünschten Standort an.

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Hatice Kürtül