- Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
- Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
- Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
- Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
- Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
- Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
- Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
- Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
- Kreativität und Eigeninitiative
- Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
- Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
- Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
- StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit
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Inbetriebnehmer (M/w/d) Mobile Roboter
vor 1 Woche
GEBHARDT Fördertechnik GmbH Sinsheim, Deutschland**GEBHARDT Intralogistics Group**: · Die GEBHARDT Intralogistics Group ist einer der führenden Anbieter von Materialfluss · - und innerbetrieblichen Logistiksystemen. Seit 70 Jahren entwickelt GEBHARDT maßgeschneiderte Komplettlösungen - von der Idee bis zur vollständigen Realisi ...
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SEW-Eurodrive GmbH & Co KG Bruchsal, Deutschland PraktikumAls Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als Mitarbeitern in über 50 Ländern. · Bewegen auch Sie ...
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SEW-EURODRIVE Bruchsal, Deutschland GanztagsHochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monat ...
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SEW-Eurodrive GmbH & Co KG Bruchsal, Deutschland GanztagsAls Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als Mitarbeitern in über 50 Ländern. · Bewegen auch Sie ...
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SEW USOCOME Bruchsal, Deutschland StageIhre Aufgaben · Unterstützung bei der Entwicklung von Steuerungsmethoden für mobile RoboterEinarbeitung in das Thema RobotersteuerungMitarbeit an der Weiterentwicklung des SystemsIntegration in die bestehende SoftwareErprobung der entwickelten Funktionen und des SystemsErstellung ...
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SEW USOCOME Bruchsal, Deutschland StageIhre Aufgaben · Untersuchung und Ausarbeitung von Konzepten einer möglichen Lokalisierungslösung mobiler Roboter im AußeneinsatzErprobung, Validierung und Optimierung des entwickelten Konzeptes am Prototyp Integration der entwickelten Software in die bestehende Softwarearchitektu ...
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SEW-EURODRIVE Bruchsal, Deutschland GanztagsHochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monat ...
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SEW USOCOME Bruchsal, DeutschlandIhre Aufgaben · Recherche zu Konzepten für autonome Entscheidungsfindung und VerhaltensplanungKlassifikation von Situationen die eine Verhaltensanpassung notwendig machenKonzeption eines autonomen PlanungssystemsBerücksichtigung von KonfigurationsmöglichkeitenPrototypische Implem ...
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SEW USOCOME Bruchsal, DeutschlandIhre Aufgaben · Entwurf und Implementierung von Softwaremodulen unter ROS für mobile RoboterProgrammierung einer Schnittstelle zur IEC-61131 EchtzeitsteuerungÜberprüfung der Ergebnisse in einer Simulationsumgebung und auf realer Hardware Zusammenarbeit im Team mit erfahrenen Entw ...
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SEW-Eurodrive GmbH & Co KG Bruchsal, Deutschland GanztagsAls Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als Mitarbeitern in über 50 Ländern. · Bewegen auch Sie ...
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GEBHARDT Karlsruhe, DeutschlandAUFGABEN, DIE AUF SIE WARTEN · : Elektrokonstruktion für mobile mechatronische Systeme (Shuttle, AGV, Roboter) · Auswahl von elektronischen Baugruppen · Erstellung von Aufbauplänen in enger Abstimmung mit der mechanischen Konstruktion und dem Produktmanagement · Entwickeln und E ...
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Inbetriebnehmer (m/w/d) mobile Roboter
vor 4 Tagen
GEBHARDT Sinsheim, DeutschlandAUFGABEN, DIE AUF SIE WARTEN · : Inbetriebnahme von mobilen mechatronischen Systemen (Shuttle, AGV, AMR) inkl. der Technik zur Anbindung an das Gesamtsystem · Test der mobilen Roboter im Werk in Sinsheim-Dühren · Durchführung von Konfigurationen · Abstimmung mit den Entwicklern ...
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SEW USOCOME Graben-Neudorf, Deutschland StageIhre Aufgaben · Neuentwicklung von Softwarekomponenten Optimierung bestehender Lösungen für die Umfeldwahrnehmung der RoboterIntegration der entwickelten Software in die bestehende SoftwarearchitekturAufnahme von multimodalen Datensätzen bei verschiedenen UmwelteinflüssenErprobun ...
Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d) - Bruchsal, Deutschland - SEW-EURODRIVE
Beschreibung
Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate
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