- Du versuchst, ROS2-Rust-Projekte mit colcon zu konstruieren und ROS-Rust-Knoten mit dem ros2launch-System zu auszuführen.
- Du findest heraus, ob ROS2 Rust Knoten das ROS2 Parameterhandling inklusive dynamischer Rekonfiguration unterstützen.
- Du identifizierst spezielle Anforderungen für ROS2-Rust oder findest heraus, ob alle RMW-Implementierungen verwendet werden können.
- Du testest, ob diese Client-Bibliotheken echtzeitfähig sind, ob dynamische Allokationen notwendig sind und wenn ja, ob diese vermieden werden können.
- Du vergleichst die verfügbaren Client-Bibliotheken .
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: kommunikationsstarker Teamplayer, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise verbunden mit hohem Qualitätsbewusstsein und Selbstständigkeit
- Erfahrung und Know-How: Grundkenntnisse im Bereich der Embedded Software Entwicklung mit C/C++, Erfahrung mit der Programmierung mit Rust und über den allgemeinen Prozess der Binärcodegenerierung von Vorteil
- Ausbildung: Studium im Bereich Informatik oder vergleichbare Studienrichtung
- Sprachen: sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
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Seniorconsultant Sd/mm
vor 2 Tagen
Ankerkopf GmbH Braunschweig, DeutschlandBraunschweig · ab sofort · in Vollzeit 37,5 h/Woche oder Teilzeit · Remote und Office in Braunschweig · Unser Auftraggeber ist in einer spannenden **Nische unterwegs. Skurril? Ja, ein wenig Spannend? Auf jeden Fall**. Seit über 50 Jahren ist dieses Unternehmen als "**Hidden Champ ...
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Fuhrparkmanager (m/w/d) Transportbranche
vor 4 Tagen
univativ GmbH Brunswick, Deutschland EmployeeBaldmöglichst, Langfristig, mit Option auf Verlängerung, mit Option auf Übernahme | 36.25 Stunden pro Woche | Braunschweig | Transport & Verkehr | Berufserfahrener, Berufseinsteiger | 50000 bis 55000 € im Jahr | Projekt-ID A _1S · univativ ist ein Projekt- und Personaldienstleist ...
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Key Account Manager Bahntechnik
vor 4 Tagen
ITK Engineering GmbH Brunswick, Deutschland GanztagsKey Account Manager Bahntechnik (w/m/div.) - anteilig remote · Im Speyerer Tal 6, 76761 Rülzheim / Holzkirchen / Stuttgart / Friedrichshafen / Braunschweig / Berlin, Deutschland · Vollzeit · ITK Engineering GmbH · Unternehmensbeschreibung · Von Embedded Systems über Cloud Computi ...
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IT Solution Architect
vor 6 Tagen
Siemens Mobility GmbH Braunschweig, Deutschland GanztagsGemeinsam machen wir den Unterschied · Siemens Mobility ist ein eigenständig geführtes Unternehmen der Siemens AG und seit über 160 Jahren ein führender Anbieter im Bereich Mobilität. Zu unserem Kerngeschäft gehören Schienenfahrzeuge, Bahnautomatisierungs- und Elektrifizierungslö ...
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IT-Administrator Servicedesk
vor 1 Woche
Cteam Consulting & Anlagenbau GmbH Leiferde, DeutschlandIT-Administrator Servicedesk (m/w/d) · Standort · Offenburg, Siegburg, · Ummendorf, Leiferde · Arbeitsbereich · Dienstleistungen, IT · Arbeitszeit · Vollzeit · Cteam ist ein führender Dienstleister im deutschen und europäischen Strom- und Mobilfunknetz und mit mehr als 1.350 ...
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Cteam Consulting & Anlagenbau GmbH Leiferde, Deutschland GanztagsIT-Administrator Servicedesk (m/w/d) Standort · Dienstleistungen, IT · Vollzeit · Cteam ist ein führender Dienstleister im deutschen und europäischen Strom- und Mobilfunknetz und mit mehr als 1.350 Mitarbeitenden aus 21 Nationen zuverlässiger Partner für Engineering, Freileitu ...
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IT-Administrator Servicedesk
vor 1 Woche
Cteam Consulting & Anlagenbau GmbH Leiferde, DeutschlandIT-Administrator Servicedesk (m/w/d) Standort Offenburg, Siegburg, Ummendorf, Leiferde Arbeitsbereich Dienstleistungen, IT Arbeitszeit Vollzeit Cteam ist ein führender Dienstleister im deutschen und europäischen Strom- und Mobilfunknetz und mit mehr als 1.350 Mitarbeitenden aus 2 ...
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IT-Administrator Servicedesk
vor 4 Tagen
Cteam Consulting & Anlagenbau GmbH Leiferde, DeutschlandIT-Administrator Servicedesk (m/w/d) Standort Offenburg, Siegburg, Ummendorf, Leiferde Arbeitsbereich Dienstleistungen, IT Arbeitszeit Vollzeit Cteam ist ein führender Dienstleister im deutschen und europäischen Strom- und Mobilfunknetz und mit mehr als Mitarbeitenden aus 21 Nati ...
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univativ GmbH Wolfsburg, Deutschland EmployeeBaldmöglichst, Unbefristet, In Festanstellung | 38.5 Stunden pro Woche | Wolfsburg | Energiewirtschaft | Berufserfahrener, Berufseinsteiger | 50000 bis 72000 € im Jahr | Projekt-ID P _12S · univativ ist ein Projekt- und Personaldienstleister, der Studenten und Absolventen spannen ...
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univativ GmbH Wolfsburg, Deutschland EmployeeBaldmöglichst, Unbefristet, In Festanstellung | 38.5 Stunden pro Woche | Wolfsburg | Energiewirtschaft | Berufserfahrener | 48000 bis 60000 € im Jahr | Projekt-ID P _11S · univativ ist ein Projekt- und Personaldienstleister, der Studenten und Absolventen spannende Jobs bei renomm ...
Praktikum / Werkstudierendentätigkeit: Integration von Rust in ROS2 (w/m/div.) - anteilig remote - Brunswick, Deutschland - Bosch
Beschreibung
Unternehmensbeschreibung
Von Embedded Systems über Cloud Computing bis zu Künstlicher Intelligenz – ITK Engineering bietet als international tätiges Technologieunternehmen plattformunabhängige Software- und Systementwicklung und umfangreiche Methodenexpertise. Mit rund Mitarbeitenden ist das Unternehmen Innovationstreiber im Bereich Digital Engineering und seit 2017 eine hundertprozentige Tochtergesellschaft der Robert Bosch GmbH.
Angetrieben von unserer Begeisterung für Technik gestalten wir gemeinsam die digitale Welt von morgen und lassen Visionen zur Wirklichkeit werden. Werde auch Du ein Teil davon
Bewirb Dich jetzt bei der ITK Engineering GmbH und freue Dich auf spannende Herausforderungen und ein inspirierendes Arbeitsumfeld.
Stellenbeschreibung
ROS2 ist de facto das Standard-Framework in der Robotik-Forschung und Rust ist der "neue aufsteigende Stern unter den Programmiersprachen". Immer mehr Robotikanwendungen gehen von der Forschung in den tatsächlichen Produktstatus über.
Da Rust einige interessante Features hat, insbesondere in Bezug auf Sicherheit, und ROS2 bereits Rust-Bindings in der Entwicklung hat, hat dieses studentische Projekt das Ziel zu erforschen, wie gut Rust mit dem ROS2-Ökosystem interagiert, insbesondere unter Verwendung der ROS2-Rust-Bindings und ob es für den kommerziellen Einsatz geeignet ist oder nicht.
Aufgaben, die bearbeitet werden sollen:
Als Teil dieses Projekts soll eine (oder mehrere) Roboteranwendung implementiert werden, um die Fähigkeiten dieser Rust-basierten ROS2-Client-Bibliotheken zu demonstrieren.
Qualifikationen
Zusätzliche Informationen
Beginn: ab sofort / nach Absprache
Dauer: min. 6 Monate
Voraussetzung für eine Werkstudententätigkeit, ein Praktikum oder eine Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge Deiner Bewerbung Deinen Lebenslauf, eine aktuelle Immatrikulationsbescheinigung, Deine aktuellen Zeugnisse, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Die Unterschiedlichkeit unserer Mitarbeitenden ist uns wichtig und wir fördern ein diverses Arbeitsumfeld. Zu unserem ITK-Alltag gehören außerdem der Austausch auf Augenhöhe, stetiges Lernen und eine große Portion Teamspirit. Finde mehr heraus über unsere sowie die ITK Kultur.
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Hatice Kürtül
