Softwareentwickler ROS - Stuttgart, Deutschland - J. Schmalz GmbH

    J. Schmalz GmbH
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    Beschreibung

    Softwareentwickler (m/w/d) ROS

    Deutschland, Glatten bei Freudenstadt J. Schmalz GmbH (DE) Mit Berufserfahrung IHRE AUFGABEN
  • Entwicklung von Algorithmen für unsere Roboterapplikationen
  • Programmierung von ROS-Packages zur Sensordatenauswertung und Lokalisierung sowie Entwicklung von Strategien zum kollisionsfreien Bewegen
  • Pfadplanung und Ansteuerung der Hardware
  • Erstellung der Dokumentation während der Neu- und Weiterentwicklung
  • Strukturierung, Pflege und Integration neuer Softwaremodule
  • Design von Benutzeroberflächen und Schnittstellen
  • IHR PROFIL
  • Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik oder ähnliche Qualifikation
  • Know-how in der Softwareentwicklung in Robotic-Frameworks wie ROS, MoveIT, Gazebo, RVIZ
  • Sicherer Umgang mit Python, idealerweise auch mit Java, C/C