- Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten die Theorie und Praxis miteinander verbinden
- Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
- Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen 3D-Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Mehrkörpersimulation und Regelungstechnik
- Flexible Arbeitszeiten Std./Monat)
- Freundliches und kollegiales Arbeitsklima, inklusive Einladung zu ISW-Feierlichkeiten und Events
- Programmierung und Weiterentwicklung der bestehende Steuerungsarchitektur
- Erstellung und Erweiterung von Simulationsmodellen
- Umgang mit modernem Leichtbauroboter (Franka Emika Panda) und 3D Stereokameras (Nerian Scarlet, Nerian Scene Scan Pro, Intel Real Sense)
- Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken, Kraft-Momentensensorik)
- Untersuchung von Lernverfahren zur Zunstandsrekonstruktion aus Bilddaten und Reduktion von Modellunsicherheiten
- Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Wünschenswerte Vorlesungskenntnisse: Robotik, (Dynamik-)simulation, Bildverarbeitung, Steuerungs-/Regelungstechnik
- Programmiererfahrung in Python, C++
- Interesse an Robotik und Regelungstechnik
- Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung
HiWi im Forschungsprojekt "RoboCable" - Stuttgart, Deutschland - Universität Stuttgart
Beschreibung
Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Forschungsprojekt "RoboCable"
Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation. Daraus ergibt sich eine enge und erfolgreiche Zusammenarbeit mit öffentlichen Projektträgern und der Industrie.
Im Forschungsprojekt "RoboCable" werden Strategien zur Automatisierung von Prozessen mit hohen Unsicherheiten untersucht. Dafür sollen neuste Methoden aus den Bereichen Simulationstechnik und Computer Vision durch Lernverfahren kombiniert und auf industrielle Prozesse übertragen werden. Ein konkretes Anwendungszenario ist hierbei die Handhabung und Montage von Leitungssätzen mit Robotern. Leitungssätze deformieren sich während der Handhabung aufgrund ihrer geometrischen und mechanischen Eigenschaften wodurch geeignete Greifpositionen und zulässige Bewegungen des Roberts mit hohen Unsicherheit behaftet sind. Um dennoch eine automatisierte Handhabung zu ermöglichen wird der Zustand des Leitungssatzes über Kamera- sowie Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters in die Steuerung zurückgeführt und mit einem internen Simulationsmodell gekoppelt. Im Projekt sollen Lernverfahren dafür genutzt werden um aus den aufgezeichneten Sensordaten nicht nur den aktuellen Zustand des Leitungssatzes zu rekonstruieren, sondern auch das unterliegendes Modell welches zur Bewegungsplanung genutzt wird kontinuierlich zu verbessern.
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Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an
Bewerbungen von Frauen besonders interessiert. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.