- Analyse, Entwicklung und kritische Bewertung wissenschaftlicher Methoden zur nichtlinearen modellprädikativen und online optimierungsbasierten Reglersynthese unter Verwendung von Verfahren der automatischen Differentiation und standardisierten Modellaustauschschnittstellen
- Entwicklung von Algorithmen des maschinellen Lernens wie dem Reinforcement Learning für die Regelung von mechatronischen Systemen
- Wissenschaftliche Untersuchung von Regelungsschleifen, die über ein Netzwerk betrieben werden, insbesondere in echtzeitfähigen Edge-Cloud-Umgebungen
- Wissenschaftliche Analyse von Verfahren zur Bewertung der Robustheit und Vertrauenswürdigkeit von modell- und lernbasierten Regelungsverfahren
- Experimentelle Erprobung der Verfahren am robotischen by-wire-Elektromobil des DLR (ROboMObil) sowie an seriennahen Versuchsfahrzeugen mit by-wire-Steuerung
- Verfassen von wissenschaftlichen Veröffentlichungen für internationale Journale und Konferenzen sowie auf dem Abteilungs-Blog
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenwesen mit Schwerpunkt Regelungs-/Informations-/Steuerungstechnik) mit der Gesamtnote besser als 2.0 oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
- Erweiterte regelungstechnische und optimierungstechnische Kompetenzen, die über die Inhalte der Grundlagenvorlesungen hinausgehen
- Kenntnisse in den Methoden des maschinellen Lernens (supervised & unsupervised learning)
- Kenntnisse in mindestens einer Programmiersprache: Modelica, Julia oder Python
- Erfahrung mit ML Tools wie Keras oder PyTorch
- Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich der Fahrzeugtechnik und Elektromobilität
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Leadplaner Steuerungstechnik Mit Schwerpunkt
vor 3 Wochen
BMW Munich, Deutschland**VISIONEN BRAUCHEN MENSCHEN, DIE SIE ANSTEUERN.** · **TEILEN SIE IHRE LEIDENSCHAFT.** · Bei BMW findet die Zukunft täglich aufs Neue statt. Mit Spezialisten, die von einem soliden Standpunkt aus ungewöhnliche Wege beschreiten können. In flexiblen Teams, die mit Herz und Verstand ...
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Leadplaner Steuerungstechnik Mit Schwerpunkt
vor 3 Wochen
BMW Munich, Deutschland**VISIONEN BRAUCHEN MENSCHEN, DIE SIE ANSTEUERN.** · **TEILEN SIE IHRE LEIDENSCHAFT.** · Bei BMW findet die Zukunft täglich aufs Neue statt. Mit Spezialisten, die von einem soliden Standpunkt aus ungewöhnliche Wege beschreiten können. In flexiblen Teams, die mit Herz und Verstand ...
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Leadplaner Steuerungstechnik Mit Schwerpunkt
vor 3 Wochen
BMW AG Munich, DeutschlandVISIONEN BRAUCHEN MENSCHEN, DIE SIE ANSTEUERN. · TEILEN SIE IHRE LEIDENSCHAFT. · Bei BMW findet die Zukunft täglich aufs Neue statt. Mit Spezialisten, die von einem soliden Standpunkt aus ungewöhnliche Wege beschreiten können. In flexiblen Teams, die mit Herz und Verstand Lösunge ...
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Leadplaner Steuerungstechnik Mit Schwerpunkt
vor 3 Wochen
BMW AG Munich, DeutschlandVISIONEN BRAUCHEN MENSCHEN, DIE SIE ANSTEUERN. · TEILEN SIE IHRE LEIDENSCHAFT. · Bei BMW findet die Zukunft täglich aufs Neue statt. Mit Spezialisten, die von einem soliden Standpunkt aus ungewöhnliche Wege beschreiten können. In flexiblen Teams, die mit Herz und Verstand Lösunge ...
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BMW Group Munich, Deutschland GanztagsUnser Team verantwortet die Planung, Standardisierung und Digitalisierung für die Steuerungstechnik unserer Produktionssysteme im Bereich des E-Antriebs. Wir schaffen damit eine wesentliche Basis zur Industrialisierung der gesamten Elektromobilität. Zur Planung der dafür notwendi ...
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Leadplaner Steuerungstechnik mit Schwerpunkt Robotik
vor 3 Wochen
BMW Group Munich, Deutschland GanztagsUnser Team verantwortet die Planung, Standardisierung und Digitalisierung für die Steuerungstechnik unserer Produktionssysteme im Bereich des E-Antriebs. Wir schaffen damit eine wesentliche Basis zur Industrialisierung der gesamten Elektromobilität. Zur Planung der dafür notwendi ...
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HR Controller
vor 3 Wochen
Deutsche Aircraft GmbH Oberpfaffenhofen, DeutschlandAirport Oberpfaffenhofen- unbefristet- Vollzeit **Das ist Ihr Antrieb**: · Sie haben eine klare Vorstellung, was Sie wollen: An der Vision von sicherem und energieeffizientem Fliegen mitzuarbeiten. In einem Team gleichgesinnter Luftfahrt-Enthusiasten, die entschlossen sind, die Z ...
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Systemadministrator (M/w/d) Mit Schwerpunkt
vor 3 Wochen
Deutsche Aircraft GmbH Oberpfaffenhofen, DeutschlandAirport Oberpfaffenhofen- unbefristet- Vollzeit **Das ist Ihr Antrieb**: · Sie haben eine klare Vorstellung, was Sie wollen: An der Vision von sicherem und energieeffizientem Fliegen mitzuarbeiten. In einem Team gleichgesinnter Luftfahrt-Enthusiasten, die entschlossen sind, die Z ...
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Personalreferent (M/w/d)
vor 1 Woche
SC Engineering GmbH Oberpfaffenhofen, Deutschland**Ihre Aufgaben**: · - Ansprechpartner*in für unsere Mitarbeiter*innen und Führungskräfte in Bezug auf alle · personalrechtlichen Fragestellungen unter Beachtung der gesetzlichen und vertraglichen · Bestimmungen. · - Recruitment von technischem Personal über bewährte und neue Rec ...
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Wir Suchen Lehrer innen
vor 3 Wochen
Montessori Landesverband Bayern Gilching, DeutschlandMontessori Fördergemeinschaft Gilching e.V.*** · **Montessorischule Gilching** · staatlich genehmigte · private Volksschule (Grundschule) · **Wir suchen Lehrer*innen (m/w/d) für das Neue Referendariat** · **Die Montessori-Naturerfahrungsschule Gilching** · **(gebundene Ganztags-G ...
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Technischer Berater
vor 2 Wochen
GBA Group Gilching, DeutschlandZur Verstärkung unseres Teams am Standort Gilching bei München suchen wir schnellstmöglich einen · Technischen Berater (m/w/d) im Bereich Reinheit/Reinigung von Medizinprodukten · (unbefristet, Vollzeit, 39./Woche) · **Wir bieten Ihnen**: · - Sie werden Teil eines hoch motivierte ...
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Technischer Berater
vor 2 Wochen
GBA Group Gilching, DeutschlandZur Verstärkung unseres Teams am Standort Gilching bei München suchen wir schnellstmöglich einen · Technischen Berater (m/w/d) im Bereich Aufbereitung von Medizinprodukten · (unbefristet, Vollzeit, 39./Woche) · **Wir bieten Ihnen**: · - Sie werden Teil eines hoch motivierten Team ...
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Personalreferent - HR Generalist (M, W, D)
vor 1 Woche
EADCO GmbH Oberpfaffenhofen, Deutschland**WE FOCUS ON INNOVATION** · Die EADCO GmbH ist ein · Ingenieurbüro und · Personaldienstleister. · Für unsere international agierenden · Kunden erarbeiten wir gemeinsam · innovative Konzepte von der ersten · Entscheidungsfindung bis zur · Produkteinführung. · Wir suchen mit diese ...
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Werkstudent (W/m/d) Finance
vor 1 Woche
Vermop GmbH Gilching, DeutschlandDEINE AUFGABEN · - Unterstützung bei den Monatsabschlussarbeiten, monatliches Reporting an die Konzernobergesellschaft sowie Geschäftsführung · - Eigenständige Aufbereitung von Präsentationen, Berichten und Daten · - Mitwirkung bei Projektaufgaben in Bezug auf die Implementierung ...
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Praxissemester / Trainee (W/m/d) Finance
vor 1 Woche
Vermop GmbH Gilching, DeutschlandDEINE AUFGABEN · - Übernahme von Projekt-Aufgaben in Bezug auf die Implementierung eines neuen Kernberichtswesens und weitere Projekte hinsichtlich Effizienzsteigerung des Reportingprozesses und Optimierung der IT Landschaft · - Unterstützung bei den Monatsabschlussarbeiten, mona ...
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Werkstudent (W/m/d) Finance
vor 1 Woche
EagleBurgmann Gilching, Deutschland"We will wow your world" Das ist unser Versprechen, wenn es um Arbeiten bei Freudenberg geht. Als globaler Technologiekonzern machen wir die Welt nicht nur sauberer, gesünder und komfortabler, sondern bieten unseren Mitarbeitenden auch ein vernetztes und vielfältiges Arbeitsumfel ...
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Referent Der Geschäftsführung
vor 1 Woche
inovoo GmbH Inning am Ammersee, DeutschlandMit einer eigenständigen Arbeitsweise, einer ausgeprägten Kommunikationsfähigkeit und einer hohen Zahlenaffinität bringst du gute Voraussetzungen für die Position Referent der Geschäftsführung (m/w/d) mit Schwerpunkt Controlling und Projekte mit. · Du unterstützt die Geschäftsfüh ...
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Buchalter (M/w/d)
vor 3 Wochen
Vilgertshofer Alling, Deutschland**Werden Sie ein Baustein unseres Unternehmens.** · **Wir bauen auf Sie** · **BUCHHALTER (m/w/d)** · **in Vollzeit** · **Wir suchen Sie **Die Fachkraft mit abgeschlossener Ausbildung zum Buchhalter (m/w/d) für · unser Holding-Team in Alling. Die Firma VILGERTSHOFER Holding GmbH g ...
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Bürokauffrau (M/w/d) Projekt- Und
vor 1 Woche
inovoo GmbH Inning am Ammersee, DeutschlandMit einer selbstständigen Arbeitsweise, einem hohen Maß an Gewissenhaftigkeit und der Fähigkeit, stets den Überblick zu behalten, bringst du gute Voraussetzungen für die Position Bürokauffrau (m/w/d) Projekt · - und Auftragsabwicklung mit. · In dieser Rolle trägst du wesentlich z ...
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Accreditation Engineer
vor 5 Tagen
DLR Gesellschaft für Raumfahrtanwendungen (GfR) mbH Weßling, DeutschlandIhre Mission: · An den Betrieb und die Überwachung der Galileo Satellitenkonstellation werden u.a. durch die Europäische Kommission einige sicherheitsrelevante Forderungen gestellt. Sowohl der Standort als auch das System selbst müssen nach diesen Anforderungen akkreditiert/zerti ...
Entwicklung von modell- und lernbasierten Simulations- und Regelungsverfahren für robotische Elektrofahrzeuge mit Abschluss Master in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenwesen mit Schwerpunkt Regelungs-/Informations-/Steuerungstechnik o.ä - Weßling, Deutschland - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
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Beschreibung
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten Mit dem Know-how und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns
Für unser Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in im Bereich
Entwicklung von modell- und lernbasierten Simulations- und Regelungsverfahren für robotische Elektrofahrzeuge
mit Abschluss Master in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenwesen mit Schwerpunkt Regelungs-/Informations-/Steuerungstechnik o.ä.
Das erwartet Sie:
Das Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR) arbeitet an der Weiterentwicklung und Anwendung fortschrittlicher Steuerungs- und Regelungsverfahren, um Leistungsfähigkeit, Energieeffizienz, Sicherheit und Komfort komplexer Regelungssysteme zu verbessern. Die übergeordneten Ziele des Instituts sind innovative Problemlösungen für Raumfahrtroboter und -systeme, Flächenflugzeuge, Straßen- und Schienenfahrzeuge sowie der Technologietransfer.
Zukünftige autonome Elektrofahrzeuge werden durch sogenannte X-by-wire Fahrzeug-Architekturen gekennzeichnet sein, bei denen es keinen direkten mechanischen Durchgriff vom Fahrer/von der Fahrerin auf Systeme wie z. B. die Lenkung gibt. Die hohe Komplexität, die mit dieser Technologie verbunden ist, sowie Anforderungen an die Ausfallsicherheit, sind die Motivation für die Entwicklung sogenannter Surrogat-Modelle, die u.a. im virtuellen Training mittels Reinforcement Learning verwendet werden sollen. Daher sollen einerseits Methoden des maschinellen Lernens und der modellbasierten Modellierung und Regelung in Form hybrider Ansätze entwickelt werden. Andererseits sollen diese Entwicklungsergebnisse hinsichtlich ihrer Robustheit und sicheren Funktion getestet und optimiert werden. Um die Effizienz der Ausführung der Algorithmen zu erhöhen, sollen diese Technologien auch in echtzeitfähigen Edge-Cloud-Umgebungen implementiert und untersucht werden.
Hierzu sind von Ihnen folgende Aufgaben zu bearbeiten:
Wir bieten Ihnen flexible Arbeitszeiten und Home-Office nach Absprache an und die Möglichkeiten, im Rahmen eines Forschungsprojekts wissenschaftlich zu arbeiten und in Kooperation mit einer Universität eine Dissertation anzufertigen. Für den Arbeitsweg bekommen Sie einen Zuschuss zum Jobticket.
Das erwarten wir von Ihnen:
Unser Angebot:
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:
Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)
Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Kennziffer: 89278
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