- Einarbeitung in aktuelle Leitsysteme mobiler Roboter
- Anforderungsanalyse für Leitsystem zur Aufgabenplanung Mobiler Manipulatoren
- Konzeption und Umsetzung eines Knowledge-Graphs für die Aufgabenplanung Mobiler Manipulatoren
- Integration in Laborumfeld und Vernetzung mit vorhandenem Mobilen Manipulator
- Test und Evaluation des Systems
Forschungsstudent (m/w/d) zum Thema "Intelligente Prozessführung" - Augsburg - beBeeRobotiker
Stellentitel: Abschlussarbeit: Aufgabenplanung für Manipulatoren mittels Wissensgraphen
Beschreibung
Wir suchen eine Studentin oder einen Studenten für das Jahr 2026, um unsere Forschung in der Bereich Intelligente Prozessführung und Robotik voranzutreiben.