- Literaturrecherche zum Stand der Technik & Wissenschaft aktueller Fahrdynamikregelungen sowie integrierter Fahrdynamikregelung
- Aufbau einer funktionalen Architektur der integrierten Regelung in Matlab/Simulink
- Entwicklung der Regelungsstrategie (Mehrgrößenregelung, Modellprädiktive Regelung)
- Auslegung der Regelung hinsichtlich verschiedener Fahrmodi (sportlich, komfortabel, energieeffizient, ...)
- Integration der Regelung in eine Fahrzeugsimulationsumgebung
- Validierung und Vergleich der erarbeiteten Strategien anhand objektiver Bewertungskriterien
- Regelmäßige Darstellung des aktuellen Fortschritts
- Dokumentation der Inhalte
- Du befindest dich gerade in einem laufenden Masterstudium der Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Studienrichtung
- Du hast Erfahrung im Bereich der physikalischen Modellbildung gesammelt
- Du verfügst über Kenntnisse in Entwicklungsumgebungen wie z.B. Matlab/Simulink oder Python
- Du bringst Grundkenntnisse im Bereich des Maschinellen Lernens mit
- Vorzugsweise besitzt du fahrzeugtechnisches Basiswissen, insbesondere im Bereich Fahrwerk und Fahrdynamik
- Du zeigst eine eigenverantwortliche und -initiative Arbeitsweise in Bezug auf die technische Entwicklung
- Du trittst sicher auf und deine ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeit zeichnet dich aus
Abschlussarbeit – Integrierte Fahrdynamikregelung - Braunschweig, Deutschland - IAV
Beschreibung
Diese Herausforderung erwartet dich:
Die Entwicklung des Fahrwerks als mechatronisches System ist ein stark wachsendes Feld, welches getrieben durch aktuelle Trends wie automatisiertes Fahren, Digitalisierung und High-Performance-Computer an Bedeutung gewinnt. Im aktuellen Fahrwerk sind verschiedene Regelungsfunktionen der Längs, Quer- und Vertikaldynamik integriert. Um die Sicherheit und den Komfort sowie die Agilität des Fahrzeugs weiter zu erhöhen, bietet sich eine Fahrdynamikregelung an, welche die bestehenden Regelungsfunktionen kombiniert und somit eine integrierte Lösung darstellt. Ziel der Arbeit ist es eine optimale Regelungsstrategie zu entwickeln, um durch Zusammenwirken der einzelnen Aktoren (Lenkung, Antrieb, Bremse) eine verbesserte Fahrdynamik zu erreichen.
Deine Aufgaben:
Notwendige Kenntnisse:
Das spricht für uns:
Als Student:in arbeitest du bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Expert:innen. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für deine berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.
Uns sind Vielfalt und Chancengleichheit wichtig. Für uns zählt der Mensch mit seiner Persönlichkeit und seinen Stärken.