Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in - Berlin, Deutschland - Berliner Hochschule für Technik (BHT)

Beschreibung

Sei Teil unseres neuen Teams im interdisziplinären DFG geförderten Forschungsprojekt «tele.interaction - Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt«. Dafür ist ab dem befristet auf vier Jahre folgende Stelle zu besetzen:

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion
Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit
Kennnummer 027/24

Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der Eötvös Loránd University, Department of Artificial Intelligence als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben.
Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRO-Lab). Im Rahmen des Forschungsvorhabens »Design and Development of a Visuo-Haptic Interface for Humanoid Robot Teleoperation« wird es deine Aufgabe sein, basierend auf der Verwendung drehmomentgeregelter Cobots eine visuo-haptische Eingabestation zu entwickeln, mit der humanoide Roboter ferngesteuert werden können, insbesondere der Humanoide TIAGo der Fa. PAL Robotics. Dabei bestehen starke Synergien und Möglichkeiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument »Forschungsimpulse« an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner ).
Aufgabengebiet
Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Teleoperation humanoider Roboter
Konstruktion und Entwicklung einer visuo-haptischen Eingabestation zur Teleoperation humanoider Roboter mit visuellem und haptischem Feedback
Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS
Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung
Fachliche Anforderungen
Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen
Kenntnisse in der Konstruktion und Entwicklung mechatronischer Systeme
Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme
Gute Kenntnisse in der Programmierung mit MATLAB/Simulink, C++, Python
Praktische Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System)
Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1)
Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil
Außerfachliche Anforderungen
Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit
Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick
Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache
Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden
Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein
Freundliches und teamorientiertes Auftreten
Wir bieten
Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten
Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten
Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse
Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage
einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist
Eine Aufstockung der Stelle auf 100%, über eingeworbene Drittmittel, wird angestrebt
Bewerbung
Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.
Bitte bewerben Sie sich bis zum über unser Online-Bewerbungsformular unter Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung