Fabian-Marc Norrmann

vor 4 Monaten ·

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Balancierendes Zweirad (2023)

Balancierendes Zweirad (2023)

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Ein Zweirad, das ständig versucht, sein Gleichgewicht zu halten. Hierfür wurden ein Arduino, DC-Motoren und ein Beschleunigungs-/GyroskopSensor verwendet. Durch die Kombination von Daten aus beiden Sensoren konnte die Neigung des Zweirads ermittelt und anschließend mithilfe eines PID-Reglers auf den Sollwert geregelt werden. Leider reagierte das Projekt zu langsam und ungenau, wodurch es sich nicht schnell genug stabilisieren ließ, um ein Umfallen zu verhindern.

#DC-Motoren #Kombination #Gleichgewicht #Arduino #Zweirad
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