Abschlussarbeit (M/w/d) Modellierung Und - Bietigheim-Bissingen, Deutschland - Dürr Aktiengesellschaft

Dürr Aktiengesellschaft

Geprüftes Unternehmen

Bietigheim-Bissingen, Deutschland

vor 1 Woche

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

**Was Sie erwartet**
- Sie evaluieren zwei bestehende Schlauchpaketsimulationsmodelle und bearbeiten dabei folgende Fragestellungen:

- Wie funktioniert das Modell?
- Welche Möglichkeiten und Grenzen hat das Modell?
- Was ist der Stand der Technik? Gibt es Alternativen / besser geeignete Modelle?
- Sie planen und führen Bewegungsversuche am realen Roboter zur Erfassung des Schlauchverhaltens durch
- Sie parametrieren und validieren eines oder beide Schlauchmodelle für mind. eine Roboter-Schlauchpaket-Kombination
- Sie erarbeiten eine Methodik, wie die Parameter des Modells systematisch im Versuch für andere Schlauchpakete ermittelt werden können
- Die Arbeit kann in Richtung Entwicklung eines alternativen Schlauchmodells z.B. in Matlab Simulink variiert werden

**Was Sie mitbringen
- Sie sind am Ende Ihres Masterstudiums im technischen Bereich mit dem Schwerpunkt Mechatronik/Automatisierung oder vergleichbar
- Sie konnten bereits erste Anwendungserfahrung mit CAD-Programmen sammeln
- Idealerweise haben Sie bereits erste Erfahrung in der Arbeit mit Industrierobotern (6-Achs-Knickarm) gemacht und bringen erste Programmiererfahrung mit
- Je nach Auslegung Ihrer Thesis weisen Sie Erfahrung mit Matlab Simulink auf

**Was wir bieten
- Die Möglichkeit zur Vernetzung mit anderen Studierenden im Rahmen der Study-Community
- Ein dynamisches Umfeld, geprägt von Teamwork und Innovationen
- Ein breitgefächertes Portfolio an Weiterbildungsmaßnahmen
- Ein umfassendes Sport
- und Gesundheitsmanagement (u. a. Betriebssport und Gesundheitstag)

**Ihre Ansprechpartnerin**

Tamara Klie