- Recherche, Einarbeitung in relevante Themengebiete und in die aktuelle Regelungsstruktur
- Konzeption einer Online-Regelung des mobilen Schweißroboters in MATLAB
- Virtuelle Absicherung und Optimierung in der Simulation
- Tests und Validierung am realen IEM-Prototyp
- Studiengang Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Studiengänge
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Ein hohes Maß an Eigenverantwortung und Motivation
- Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst.
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen.
- Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten.
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung.
- Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen.
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken.
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 3 Wochen
Universität Bielefeld Bielefeld, Deutschland**Zoom** · Größer · Kleiner · - Im CoR-Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) ist die folgende Position zu besetzen: · - Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) · - Kennziffer: · - **Wiss23031** · - Start: nächstmöglich · - Vollzeit · - Vergütung je nach persönlic ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Universität Bielefeld Bielefeld, Deutschland**Zoom** · Größer · Kleiner · - Im CoR-Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) ist die folgende Position zu besetzen: · - Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) in multimodaler Human-Robot Interaction · - Kennziffer: · - **Wiss23085** · - Start: nächtsmöglich · - ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 2 Wochen
Universität Bielefeld Bielefeld, DeutschlandKontrast ändern · - Im CITEC (Center for Cognitive Interaction Technology) ist die folgende Position zu besetzen: · - Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) (Postdoc oder Doktorand*in) für experimentelle Forschung zu Mental Imagery · - Kennziffer: · - **Wiss23764** · - Start: ...
-
KaufmÄnnischer Mitarbeiter
vor 1 Woche
Schuster GmbH Sonderschrauben Olsberg, Deutschland Nebenberuflich1 Stellenangebotab sofort · Teilzeit · Büro / Verwaltung / Finanzwes... · Sonstige Berufe · 4x gemerkt · **Forstbetrieb Claus Kussmann Holzrückunternehmen****: · Einsatzort: · - Hans-Körling-Straße 14 · 59939 Olsberg*** · Wir sind ein Inhaber geführtes Unternehmen, spezialisiert ...
-
Mitarbeiter Vertriebsinnendienst
vor 1 Woche
Schuster GmbH Sonderschrauben Lippstadt, Deutschland1 Stellenangebotab sofort · Vollzeit · Industrie / Produktion / Chem... · **CONEC Elektronische Bauelemente GmbH** **:TECHNOLOGY IN CONNECTORS · - Einsatzort: · - Ostenfeldmark 16 · 59557 Lippstadt*** · **CONEC Elektronische Bauelemente GmbH**: · Innovative Mitarbeitende, marktan ...
-
Sachbearbeiter Qualifizierung
vor 1 Woche
Schuster GmbH Sonderschrauben Marsberg, Deutschland1 Stellenangebotab sofort · Voll · - o. Teilzeit · Homeoffice möglich · Büro / Verwaltung / Finanzwes... · Industrie / Produktion / Chem... · Sonstige Berufe · **Presspart GmbH & Co. KG****: · Einsatzort: · - Am Meilenstein 8 - 19 · 34431 Marsberg*** · **Impacting Tomorrow. Toget ...
-
Eine/n Technischen Leiter
vor 1 Woche
Schuster GmbH Sonderschrauben Korbach, Deutschland1 Stellenangebotab sofort · Vollzeit · Büro / Verwaltung / Finanzwes... · Industrie / Produktion / Chem... · Ingenieurwesen / Entwicklung... · Computer / IT / Technik · **horizont group gmbh****: · Einsatzort: · - Homberger Weg 4-6 · 34497 Korbach**1** · **2** · *** · **Über uns* ...
-
Fraunhofer-Gesellschaft Paderborn, DeutschlandWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten Am Standort »Zukunftsmeile« in Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte B ...
-
Jobdistrict GmbH Paderborn, DeutschlandWir suchen aktuell: Koordination (m/w/d) für SPLG / stationäre Kinder- und Jugendhilfe / NRW und NDS in Paderborn Wir suchen für die direkte Vermittlung (keine Zeitarbeit) an unseren Kunden - 1 Koordination (m/w/d) für die Standorte der stationären Kinder- und Jugendhilfe (SPL ...
-
W2-Professur (m/w/d) Embedded Software Engineering
vor 3 Wochen
Hochschule Bielefeld (HSBI) Bielefeld, DeutschlandDie zu berufene Persönlichkeit soll das Fachgebiet kompetent und praxiserfahren in Lehre und Forschung vertreten. · IHRE AUFGABEN · Übernahme von Lehrveranstaltungen in den Studiengängen Bachelor Informatik und Master Informatik im Fachgebiet Embedded Software Engineering, z. B. ...
-
Professur Ingenieurwesen
vor 3 Wochen
Hochschule Bielefeld Bielefeld, Deutschland GanztagsBewerbungen von Frauen sind ausdrücklich erwünscht. Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen. Die Hochschule Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Glei ...
-
Professur Ingenieurwesen
vor 2 Wochen
Hochschule Bielefeld (HSBI) Bielefeld, DeutschlandDie zu berufene Persönlichkeit soll das Fachgebiet kompetent und praxiserfahren in Lehre und Forschung vertreten. · Übernahme von Lehrveranstaltungen in den Studiengängen Bachelor Informatik und Master Informatik im Fachgebiet Embedded Software Engineering, z. B. mit den Themen ...
-
Hochschule Bielefeld Bielefeld, DeutschlandDie zu berufene Persönlichkeit soll das Fachgebiet kompetent und praxiserfahren in Lehre und Forschung vertreten. IHRE AUFGABEN Übernahme von Lehrveranstaltungen in den Studiengängen Bachelor Informatik und Master Informatik im Fachgebiet Embedded Software Engineering, z. B. mit ...
-
W2-Professur (m/w/d) Embedded Software Engineering
vor 3 Wochen
Hochschule Bielefeld (HSBI) Bielefeld, DeutschlandDie zu berufene Persönlichkeit soll das Fachgebiet kompetent und praxiserfahren in Lehre und Forschung vertreten. IHRE AUFGABEN Übernahme von Lehrveranstaltungen in den Studiengängen Bachelor Informatik und Master Informatik im Fachgebiet Embedded Software Engineering, z. B. mit ...
-
W2-Professur (m/w/d) Embedded Software Engineering
vor 3 Wochen
Hochschule Bielefeld Bielefeld, Deutschland GanztagsBewerbungen von Frauen sind ausdrücklich erwünscht. Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen. Die Hochschule Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Glei ...
-
W2-Professur (m/w/d) Embedded Software Engineering
vor 3 Wochen
Hochschule Bielefeld (HSBI) Bielefeld, Deutschland Ganztags· Hochschule Bielefeld · University of Applied Sciences and Arts · Campus Minden · unbefristet · Vollzeit · Die Hochschule Bielefeld (HSBI) mit ihren über Studierenden steht für höchste Standards in Lehre, Forschung und Wissenstransfer. Die Fachbereiche Gestaltung, Campus Min ...
Studien-/Masterarbeit: Online-Regelung für einen mobilen Roboter - Paderborn, Deutschland - Fraunhofer-Gesellschaft
Beschreibung
Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten Am Standort »Zukunftsmeile« in Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln. Im Fokus stehen dabei intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.
Was Du bei uns tust
Um Fertigungsprozesse zu automatisieren, werden häufig Robotersysteme eingesetzt. Die Schwierigkeit in der Einzelfertigung ist es, auf eine hohe Varianz an Bauteilen und auf reale Abweichungen, Toleranzen und Störungen zu reagieren. Mobile Robotersysteme, bestehend aus einer Fahrplattform und sich darauf befindlichen Roboter, können eingesetzt werden, um sehr große Bauteile In- und Outdoor bearbeiten zu können. In dieser Arbeit erfolgt die Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters. Eine erste Überprüfung der entwickelten Ansätze erfolgt in der Simulation, um anschließend eine Validierung an dem realen Prototyp des Fraunhofer IEM durchzuführen.
Was Du mitbringst
Was Du erwarten kannst
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt?
&v=024){kind=logo}