Wissenschaftliche r Mitarbeiter in - Bielefeld, Deutschland - Universität Bielefeld

Universität Bielefeld

Geprüftes Unternehmen

Bielefeld, Deutschland

vor 3 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

**Zoom**

Größer

Kleiner
- Im CoR-Lab (Research Institute for Cognition and Robotics) ist die folgende Position zu besetzen:

- Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)
- Kennziffer:

- **Wiss23031**
- Start: nächstmöglich
- Vollzeit
- Vergütung je nach persönlicher Qualifikation bis zu E13 TV-L
- befristet
- Das Innovationsprojekt "Hybrid Living" ist Teil des Technologie-Netzwerks it's OWL, in dessen Rahmen rund 200 Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Organisationen innovative Lösungen für intelligente Produkte und eine nachhaltige Produktion entwickeln.
- Im Projekt "Hybrid Living" forscht die Universität Bielefeld zusammen mit den Unternehmen Miele, Hettich und Neura-Robotics interdisziplinär an neuen Technologien und Lösungen für eine Mensch-Roboter-Kollaboration in der Küche der Zukunft. Insbesondere soll ein mobiler Roboter Geschirr aus der Spülmaschine ein
- und ausräumen, dazu intelligente Schranksysteme nutzen und mit dem*der Nutzer*in verbal und non-verbal kommunizieren.
- Die AG Neuroinformatik bietet in diesem Projekt eine Promotionsstelle im Bereich mobile Manipulation an. Im Rahmen dieser Stelle sollen neue Methoden in den Forschungsfeldern vision
- und taktil-basiertes Greifen sowie hierarchische Bewegungsplanung und -ausführung entwickelt werden. Der*die Doktorand*in profitiert von einem ausgezeichneten, interaktiven Forschungsumfeld im CoR-Lab, CITEC und dem it's OWL-Netzwerk.
- Die Stellenbesetzung erfolgt vorbehaltlich der Projektbewilligung.- Ihre Aufgaben
- Forschungsaufgaben (100 %):

- Pick-und-Place mit einem mobilen, einarmigen, Zweifinger-Manipulator
- hierarchische Bewegungsplanung und -ausführung
- Erkennung und Entfernung grober Essensreste
- Handlungsmonitoring und Fehlererkennung
- Durchführung von Mensch-Roboter-Interaktionsstudien
- Schreiben wissenschaftlicher Publikationen
- Kollaboration mit den Projektpartner*innen und Forschungsgruppen am CoR-Lab und CITEC

Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich.
Unser Angebot
- Vergütung je nach persönlicher Qualifikation bis zu E13 TV-L
- befristet auf 3 Jahre (- 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
- Vollzeit
- interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
- Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs
- und Präventionsangeboten
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf
- sicherer Arbeitsplatz
- Möglichkeit eines Job-Tickets für den ÖPNV (regionaler Verkehrsverbund), gute Verkehrsanbindung
- betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
- kollegiale Zusammenarbeit
- offene und angenehme Arbeitsatmosphäre
- spannende und abwechslungsreiche Tätigkeiten
- modernes Arbeitsumfeld mit digitalen Prozessen
- Ihr Profil
Das erwarten wir
- abgeschlossenes (oder weit fortgeschrittenes) wissenschaftliches Hochschulstudium in Informatik oder verwandten Studiengängen
- sehr gute Programmierkenntnisse in C++, Python und im Robot Operating System (ROS)
- fundierte Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik und Computer Vision
- sehr gute Kenntnisse im wissenschaftlichen Englisch in Wort und Schrift
- sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch in Wort und Schrift
- Fähigkeit zum wissenschaftlichen Arbeiten
- selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
- kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
- ausgeprägte Präsentationskompetenz und Kommunikationsfähigkeit
- Das wünschen wir uns
- Programmiererfahrung mit MoveIt, ROS control, Qt, Physik-Simulation (Gazebo, MuJoCo)
- Erfahrung mit Maschinellem Lernen, insbesondere Deep Learning und RL
- Interessiert?
- **Bewerbungsfrist: **

**Kontakt**
Dr. rer. nat. Robert Haschke

- **Anschrift**
Universität Bielefeld
- Technische Fakultät/ AG Neuroinformatik
- Dr. rer. nat. Robert Haschke
- Postfach
Bielefeld- Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
- An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.