Masterarbeit - Evaluierung Von Indoor- Und - Freiburg, Deutschland - Fraunhofer-Gesellschaft

Fraunhofer-Gesellschaft

Geprüftes Unternehmen

Freiburg, Deutschland

vor 3 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme - mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit spannenden Forschungsthemen in einem inspirierenden Arbeitsumfeld.

In der Gruppe Objekt
- und Formerfassung entwickeln wir Hardware
- und Softwarelösungen zur präzisen mobilen Erfassung von komplexen Umgebungen. Für die Positionierung der Systeme werden hochgenaue Positionierungssysteme eingesetzt. Bereiche ohne GNSS-Empfang wie z.B. im Tunnel, im Wald, zwischen hohen Gebäuden oder im Innenbereich führen zu Ungenauigkeiten. An diesem Punkt setzt die ausgeschriebene Arbeit an: Ziel ist es, unterschiedliche Positionierungssysteme in diversen Umgebungsszenarien auf mobilen Plattformen zu vergleichen. Am Ende soll eine differenzierte Aussage über die Performanz der unterschiedlichen Systeme getroffen werden.

**Was Sie bei uns tun**
- Sie integrieren im Team unterschiedliche Positionierungssysteme auf mobilen Plattformen.
- Sie planen und koordinieren diverse Messszenarien in unterschiedlichen Umgebungen.
- Sie führen die geplanten Messungen mit Unterstützung unseres Teams durch.
- In enger Abstimmung mit Ihrer Betreuung vergleichen Sie die unterschiedlichen Messungen.
- Sie dokumentieren die Arbeiten und Ergebnisse im Rahmen Ihrer Masterarbeit.

**Was Sie mitbringen**
- Hochschulstudium im Fach Geodäsie, Informatik, Luft-und Raumfahrttechnik, Kybernetik, Embedded Systems oder eines vergleichbaren Fachs
- Programmierkenntnisse in Python und oder C++
- Kenntnisse über Positionierungssysteme, inertiale Messeinheiten, Kamerasysteme, LiDAR
- Kenntnisse im Bereich Mobile Mapping, Kalman-Filter, SLAM, etc.
- Freude an eigenverantwortlichem Arbeiten ebenso wie an Teamarbeit Interesse an anwendungsnahen Themen aus dem Bereich der mobilen Erfassung und Robotik**Was Sie erwarten können**
- Betreuung der Masterarbeit mit regelmäßigem Austausch
- Zugriff auf modernste mobile Plattformen und Positionierungssysteme
- Spannende Messszenarien und -umgebungen
- Mitarbeit in einem engagierten, fachlich hochqualifizierten Team
- Unterstützung durch erfahrene Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter Forschung mit einem starken Bezug zur AnwendungWir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Haben Sie Fragen? Wir helfen gerne weiter.

Saskia Sailer

Tel.:

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM

Kennziffer: 67935