Abschlussarbeit Im Bereich Autonomes Fahren Ab - Stuttgart, Deutschland - Mercedes-Benz AG

Mercedes-Benz AG

Geprüftes Unternehmen

Stuttgart, Deutschland

vor 3 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

AufgabenDie Mercedes-Benz Group AG ist eines der erfolgreichsten Automobilunternehmen der Welt. Mit der Mercedes-Benz AG gehört der Fahrzeughersteller zu den größten Anbietern von Premium
- und Luxus-Pkw und Vans.

Gestalten Sie mit uns die Zukunft der Mobilität rund um das Automatisierte Fahren

Für die Verifikation und Validierung automatisierter Fahrsysteme ist die Akquisition und Auswertung realer Fahrdaten ein integraler Bestandteil. Im Rahmen Ihrer Masterarbeit wirken Sie mit bei der Entwicklung einer Methode, mit der durch Fahrzeuge mit Serientechnik erhobene Daten zu einem wissensbasierten System modelliert werden können, welches die Auftretenswahrscheinlichkeiten konkreter Fahrszenarien über die Grundgesamtheit des erfassten Realverkehrs abbildet und nutzbar macht. Die Methode umfasst die qualitative und quantitative Abstraktion des durch die Sensorik erfassten Fahrgeschehens sowie die formale Abbildung der Verteilungen und Korrelationen von Szenario-Parametern.

In Ihrer Masterarbeit entwickeln und vergleichen Sie verschiedene Ansätze zur quantitativen Modellierung von Fahrmanövern beziehungsweise zur Parametrisierung der Veränderung von Zustandsvariablen. Die Parametrisierung soll dabei unter anderem eine hinreichend genaue Rekonstruktion der realen Trajektorien ermöglichen, sich für die statistische Modellierung eignen, als auch mit ihren Parametern geeignete Stellgrößen für die Variation beim Software in the Loop (SiL) Testen bieten.

Konkret beschäftigen Sie sich dabei mit folgenden Aufgaben:

- Einarbeitung in die Methode des übergeordneten Projekts
- Ableitung von konkreten Anforderungen an die quantitative Modellierung
- Theoretische Ausarbeitung von Modellierungen sowie anschließende Bewertung und Vergleich jener anhand der zuvor abgeleiteten Anforderungen
- Implementierung einer oder mehrerer geeigneten Modellierungen sowie erfolgreiches Testen und gegebenenfalls Vergleichen

Die endgültige Themenfindung erfolgt in Absprache mit der Hochschule, Ihnen und uns.

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- Qualifikationen- Masterstudenten in naturwissenschaftlichen Fächern wie Mathematik, Physik, (technischer) Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbarer Fachrichtung
- Gute Programmierkenntnisse in Python
- Gute Mathematikkenntnisse
- Kenntnisse im Bereich Cluster Computing und der Analyse großer Datenmengen mit Apache Spark
- Kenntnisse im Bereich Softwarequalität
- Deutsch
- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Selbständige und strukturierte Arbeitsweise

Zusätzliche Informationen:
Ganz ohne Formalitäten geht es natürlich auch bei uns nicht. Bewerben Sie sich bitte ausschließlich online und fügen Sie der Bewerbung einen Lebenslauf, aktuelle Immatrikulationsbescheinigung mit Angabe des Fachsemesters, aktuellen Notenspiegel, relevante Zeugnisse (max. Gesamtgröße der Anhänge 5 MB) bei und markieren Sie im Online-Formular Deine Bewerbungsunterlagen als "relevant für diese Bewerbung".

Weiterführende Informationen zu den Einstellkriterien finden Sie "hier".

Angehörige von Staaten außerhalb des europäischen Wirtschaftsraums schicken ggf. bitte ihre Aufenthalts-/Arbeitsgenehmigung mit.

Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass wir keine Papierbewerbungen mehr entgegennehmen und es keinen Anspruch auf Rückversand gibt.

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