Thesis: Deep Learning-basierte Umfelderfassung Mit - Waldkirch, Deutschland - SICK AG

SICK AG

Geprüftes Unternehmen

Waldkirch, Deutschland

vor 4 Tagen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

SICK ist einer der weltweit führenden Lösungsanbieter für sensorbasierte Applikationen für industrielle Anwendungen. Das 1946 von Dr.Ing. e. h. Erwin Sick gegründete Unternehmen mit Stammsitz in Waldkirch im Breisgau nahe Freiburg zählt zu den Technologie und Marktführern und ist mit mehr als 50 Tochtergesellschaften und Beteiligungen sowie zahlreichen Vertretungen rund um den Globus präsent. SICK beschäftigt fast Mitarbeitende weltweit und erzielte im Geschäftsjahr 2022 einen Konzernumsatz von rund 2,2 Mrd. Euro.

Thesis: Deep Learning-basierte Umfelderfassung mit 3D ToF-Sensorik für mobile Roboter*
- SICK AG- Waldkirch (bei Freiburg), DE, Vollzeit**Wintersemester 2024/25 - befristet auf 5-6 Monate**

**IHRE AUFGABEN**:

- Sie gestalten ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen
- Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking)
- Sie verarbeiten hochauflösende 3D-Daten von realen und simulierten Time-of-Flight Kameras sowie LiDAR-Sensoren
- Sie entwickeln Algorithmen zur Umgebungserfassung mit dem Ziel, Kollisionen mobiler Roboter zu vermeiden
- Das Training von Deep Learning-Modellen sowie die Evaluierung verschiedener Algorithmen gehören zu Ihren Aufgaben
- Sie integrieren, optimieren und werten die Systeme auf der aktuellen NVidia Jetson Hardware aus
- Sie dokumentieren detailliert Ihre Arbeitsergebnisse

**IHR PROFIL**:

- Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
- Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen, idealerweise in C++ oder Python
- Umfassendes Verständnis in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- und 3D-Daten
- Fachwissen in den Bereichen Deep Learning und Machine Learning sowie erste Erfahrungen mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch
- Idealerweise Kenntnisse in Robotik und Roboter-Applikationen, z.B. mit ROS und NVidia Jetson
- Gute Englischkenntnisse
- Systematische sowie strukturierte Denk
- und Vorgehensweise
- Kreativität in der Lösungsfindung und Innovationsfreude runden Ihr Profil ab

**IHRE BEWERBUNG**:

- Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
- Sarah Disch
- Job-ID** 35888**:

- Vertrauliche Behandlung wird zugesichert
- Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.
- Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.