Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Pomotion - Berlin, Deutschland - Berliner Hochschule für Technik (BHT)

Beschreibung

Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-ab) und hast dabei die Möglichkeit zur Promotion. Deine Aufgabe wird es sein, mithilfe des humanoiden Roboters TIAGo der Firma PAL Robotics Forschungen im Bereich der Soft Manipulation durchzuführen und robustes Greifen und Handhaben entlang verschiedenster Szenarien zu untersuchen. Dabei bestehen starke Synergien und Möglich­keiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument »Forschungsimpulse« an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner1. Aufgabengebiet Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Soft Manipulation für humanoide Roboter mit nachgiebigen Roboterhänden Einsatz des Roboters für verschiedenste Szenarien, wie im Gewächshaus, in der Hochschuldidaktik und der ambulanten Pflege und Entwicklung übergeordneter Strategien der Soft Manipulation Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung Fachliche Anforderungen Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Informatik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++ und Erfahrung mit Robot Operating-System (ROS) Erfahrungen im Bereich des maschinellen Lernens, insbesondere im Bereich des bestärkenden Lernens (Reinforcement Learning), idealerweise mit Bezug auf robotische Anwendungen sind von Vorteil Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1) Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil Außerfachliche Anforderungen Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden Stellenpool Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusst­sein Freundliches und teamorientiertes Auftreten Wir bieten Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten Gelegenheit zur Durchführung von Lehrveranstaltungen Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist Bewerbungshinweise Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht. Bitte bewerben Sie sich bis zum über unser Online-Bewerbungsformular unter Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung 1: Die Berliner Hochschule für Technik (BHT)Informatik Doktorand, Doktorandin Wissenschaftlicher Mitarbeiter, wissenschaftliche Mitarbeiterin Lehre & Forschung, Wissenschaft IT, EDV, Telekommunikation Sonstige Hochschule Vollzeit