Abschlussarbeit: Simultane Kartierung Und - Leipzig, Deutschland - Sedenius Engineering GmbH

Sedenius Engineering GmbH

Geprüftes Unternehmen

Leipzig, Deutschland

vor 2 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

**Gemeinsam Visionen entwickeln**

Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hoch-automatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrs-systeme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobilität von morgen. Du bist neugierig, kreativ und engagiert? Du suchst eine spannende, vielseitige und interessante Herausforderung? Dann passt Du zu uns

**Das erwartet Dich bei uns**
- Intensive fachliche Betreuung während Deines Praktikums und aktive Unterstützung bei Deiner Abschlussarbeit
- Ein Arbeitsumfeld mit spannenden Aufgaben, viel Freiraum für eigene Ideen und aktivem Wissensaustausch
- Ein Unternehmen, in dem Teamgeist und kurze Kommunikationswege groß geschrieben sind
- Zahlreiche Entwicklungs
- und Einstellungsmöglichkeiten nach Abschluss

**Das sind Deine Aufgaben**
- Fusionierung von unterschiedlichen Sensoreingangsdaten (u.a. 2D-Kamerabilder, Lidar, Odometrie)
- Automatisierte Kartenerzeugung zur Navigation und Lokalisierung für den Innen
- und Außenbereich
- Online Aktualisierung von Kartendaten in veränderlicher Umgebung
- Kartenbasierte Lokalisierung und Bewegungszustandsschätzung
- Validierung der Ergebnisse

**Das bringst Du idealerweise mit**
- Masterstudent (m/w/d) im Bereich Mechatronik/Automatisierungstechnik/ Informatik oder vergleichbare Qualifikation
- Kenntnisse in C++ und/oder Matlab/Simulink
- Kenntnisse in CUDA und ROS (Robot Operating System) sind wünschenswert
- idealerweise mit ersten Erfahrungen im Bereich Signalverarbeitung und Sensordatenfusion
- Analytisches Denkvermögen und eine klare strukturierte Arbeitsweise
- Gute Englischkenntnisse

**Das ist Dein Weg zu uns**

Art der Stelle: Vollzeit, Teilzeit, Praktikum

Arbeitszeiten:

- Keine Wochenenden
- Montag bis Freitag

Arbeitsort: Zum Teil im Homeoffice in 04129 Leipzig