Abschlussarbeit (Master): Modellbasierte - Erlangen, Deutschland - Siemens Mobility

Siemens Mobility

Geprüftes Unternehmen

Erlangen, Deutschland

vor 2 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

**Job ID**:

**Company**:

- Siemens AG**Organization**:

- Digital Industries**Job Family**:

- Internal Services**Experience Level**:

- Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**:

- Either**Remote vs Office**:

- Hybrid (Remote/Office)**Contract Type**:

- Fixed Term**Art der Anstellung**:Befristet

**Setze dein Wissen als Sprungbrett ein.**

Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür Fertige deine Masterarbeit erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialist*innen unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei erhältst du grundlegende Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Ergreife deine Chance, um neue Wege der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung der Zukunft zu gehen. Ergreife sie jetzt

**Wir setzen um, worauf es ankommt. Das ist dein Beitrag.**

Die SIMATIC Technology CPU (S7-1500T) wird zur Automatisierung von Produktionsmaschinen eingesetzt. Sie bietet die Möglichkeit zur Steuerung einzelner Achsen sowie zur Koordinierung von mehreren Achsbewegungen mittels elektronischer Getriebe oder Bahninterpolation.

Bei der Bahninterpolation wird die Werkzeugspitze des Handlingroboters entlang einer vom Anwender*in definierten Bahnkurve mit parametrierbarer Dynamik geführt. Gerade bei nichtlinearen Robotermechaniken ist die optimale Parametrierung der Bahnkurve nicht ersichtlich. Mit Hilfe automatisierter, kollisionsfreier Bahnplanung kann die Inbetriebnahmezeit von Handlingrobotern drastisch reduziert werden.
- Im Rahmen der Abschlussarbeit arbeitest du dich zunächst in einen vorhandenen Algorithmus zur modellbasierten Bahnplanung ein
- Im weiteren Verlauf der Arbeit optimierst und erweiterst du den Algorithmus
- Und im finalen Schritt verifizierst du diesen am realen Modell

**Was du können solltest. Damit die Welt mehr kann.**
- Derzeit studierst du Elektro-, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder Maschinenbau mit Schwerpunkt Automatisierung oder vergleichbar
- Idealerweise verfügst du über Vorkenntnisse im Bereich Bewegungsführung und der Steuerung von Werkzeugmaschinen, Bearbeitungsmaschinen oder Industrierobotern
- Dich begeistern herausfordernde mathematische Problemstellungen
- Deine Automatisierungs-, IT- und Programmierkenntnisse kommen bei der Bearbeitung der Aufgabe zum vollen Einsatz
- Gute Deutsch
- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab

**Falls du noch ein Pflichtpraktikum benötigst, kann dies im Voraus durchgeführt werden.**

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