- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Knowledge of localization systems
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
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Master Thesis
vor 3 Tagen
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie bei uns tun · This thesis aims to fuse RADAR and LiDAR data to enable more robust localisation in challenging outdoor conditions. Based on the current state of research on the use and advantages and disadvantages of the different sensor systems, you will evaluate the pote ...
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Master Thesis
vor 3 Tagen
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie mitbringen · Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar · Profound knowledge mechanical design and design methods (e.g. VDI 2221) · Experience with CAD software · Enthusiasm for mobile robotics · Fluent in English or German · Craft skills is a plu ...
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Master Thesis
vor 18 Stunden
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie mitbringen · Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar · Profound knowledge mechanical design and design methods (e.g. VDI 2221) · Experience with CAD software · Experience with safety equipment and sensors is a plus · Enthusiasm for mobile roboti ...
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Master Thesis
vor 2 Tagen
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie bei uns tun · The aim of this master thesis is therefore to explore the approaches of domain adaptation or domain generalisation and to develop a robust segmentation approach that generalises well across multiple similar domains and not just the source domain on which it ...
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Master Thesis
vor 2 Tagen
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWhat You Will Do · In this role, you will enhance the robot's environment comprehension by developing a point cloud segmentation technique using classical and/or deep learning methods. Your work will set the groundwork for localization algorithms such as 3D LiDAR SLAM and advance ...
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Master Thesis
vor 3 Tagen
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie bei uns tun · Your work will be focused on the development of a sophisticated base controller with a slippage estimation. You will evaluate existing approaches and derive a novel concept for slip estimation and wheel velocity control based on wheel rotation speed and torq ...
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Master Thesis
vor 8 Stunden
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie bei uns tun · Your work will be focused on the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. Based on a state of art research you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability in ...
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Bachelor-/master-thesis
vor 1 Woche
DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Stuttgart, DeutschlandDE - Schönaich · - Bachelor-/Master-Thesis · - Studierende · ***Wir bieten**: · - Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess · - & Produktionstechnik diverse Auf ...
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Master Thesis/Student Assistant
vor 4 Tagen
Fraunhofer-Gesellschaft Stuttgart, DeutschlandWas Sie bei uns tun · We have some exciting opportunities to work in the following areas: · Development of marketing campaigns with a focus on online media · Customer relationship management · Development of sales strategy · Support to create a business model · Was Sie mitbringen ...
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Master Thesis
vor 2 Wochen
Robert Bosch GmbH Magstadt, Deutschland GanztagsUnternehmensbeschreibung Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Willkommen bei Bosch. Die Rober Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung Die Ergebnisse des Versuchsplanes w ...
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Master Thesis
vor 1 Woche
Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Weissach, DeutschlandTasksTasks · Join our expert team of engineers and researchers to work on the future of automotive user interfaces. You will take on responsibility in an exciting project from day 1 and be able to contribute your ideas while getting to know the Porsche spirit. · Motivation · Fo ...
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Bachelor-/Master-Thesis
vor 5 Tagen
Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG Schönaich, Deutschland Ganztags (40 Hours)Wir bieten: · Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess- & Produktionstechnik diverse Aufgabenstellungen für Bachelor- und Master-Thesen an. · Wir bitten Sie u ...
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Bachelor-/master-thesis: Ausarbeitung Einer
vor 1 Woche
DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Stuttgart, Deutschland**Ausarbeitung einer Zuordnungsmatrix von Prüfmerkmaltoleranzen und Messmitteln unter Beachtung von Messunsicherheiten**: · - DE - Schönaich · - Qualitätsmanagement · - Bachelor-/Master-Thesis · - Studierende · ***Wir bieten**: · In einem ersten Schritt ist ein industriell nutzba ...
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Master Thesis
vor 4 Wochen
Mercedes-Benz Consulting GmbH Leinfelden-Echterdingen, Deutschland**Aufgaben**: · - Review of the state-of-the-art literature on the topic of Graph Machine Learning · - The conception of Graph Machine Learning approaches for NLP-based recommendation systems · - Development of these Graph Machine Learning approaches using state-of-the-art Cloud ...
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Master's Thesis
vor 4 Wochen
Akkodis Sindelfingen, DeutschlandWe are looking for a master thesis student in the field of Data Synthesis for Multilingual Scene Text Recognition (6 months, also possible remotely) · - Conduct research on data synthesis approaches for multilingual scene text recognition · - Generate a synthesized multilingual t ...
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Master's Thesis
vor 4 Wochen
Akkodis Sindelfingen, DeutschlandWe are looking for a master thesis student in the field of Application of Few-Shot Object Detection to Industrial Test (6 months, also possible remotely) · - Generate a few-shot object detection dataset special for the industrial testing scenarios · - Evaluate the state-of-the-ar ...
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Master Thesis: Ai Accelerator
vor 2 Wochen
IBM Stuttgart, DeutschlandIntroduction · The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our developmen ...
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Master's Thesis in The Field of Advanced Driving
vor 1 Woche
Daimler Truck AG Stuttgart, Deutschland**Aufgaben**: · For all who keeps the world moving · That's our motto at Daimler Trucks & Buses and it is our drive to create value for both our end customers and our internal business partners. · In our team "Data Strategy and Products" we are responsible for data-driven topics, ...
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Bachelor / Master Thesis - Moving Instance
vor 3 Wochen
CARIAD SE Stuttgart, DeutschlandBachelor / Master Thesis - Moving Instance Segmentation using Machine Learning (M/F/d) · **AI / Data Platform** · **Student & Talent Programs** · - Mönsheim/Stuttgart · At CARIAD, it's our mission to transform automotive mobility for everyone, everywhere, making it safer, more su ...
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Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis
vor 3 Wochen
Walter Stuttgart, DeutschlandDie Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: · Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen · Ihre Aufgaben: · - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen · - E ...
Master Thesis - Stuttgart, Deutschland - Fraunhofer-Gesellschaft
Beschreibung
Was Sie bei uns tun
This work focuses on benchmarking the different approaches. You will design evaluation scenarios and create challenging data sets with our own mobile robot CURTmini in different application areas such as agriculture, forestry, parks or factory sites and with different sensor setups. Based on the current state of research, you will decide on the most promising approaches for 3D LiDAR odometry and 3D LiDAR SLAM. You will implement an evaluation pipeline for automatic benchmarking of localization performance.
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
