Abschlussarbeit Bachelorand/masterand - Bruchsal, Deutschland - SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG

SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG

Geprüftes Unternehmen

Bruchsal, Deutschland

vor 2 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

Entwicklung und Innovation- Studenten- Bruchsal- DeutschlandBewegen auch Sie Zukunft

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen - macht Sie das neugierig? In unserem

Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.

Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Dauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben
- Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
- Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
- Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
- Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
- Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
- Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikationen
- Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
- Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
- Kreativität und Eigeninitiative
- Unser AngebotWeiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch

Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld

Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios

StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit