Master Thesis: Development of Real-time Kinematics - Munich, Deutschland - Technische Universität München
Beschreibung
BackgroundTasks
- Setup of a matlab script to parametrize, and control a musculoskeletal model of the shoulder joint, setup of the IMU sensor network, adapt an existing realtime pipeline to be able to work with IMU sensors, programming of a graphical user interface for data visualization, conducting experiments to test and evaluate the system, documentation and reporting.
Requirements:
- Basic understanding of the human musculoskeletal system
- Experience in programming and simulation
- Knowledge in C/C++ is a plus
- Knowledge in human modeling is a plus
- Strong interest in biomechanics, control and soft robotics
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