Extern akad Stelle - Karlsruhe, Deutschland - Hochschule Karlsruhe

Hochschule Karlsruhe

Geprüftes Unternehmen

Karlsruhe, Deutschland

vor 3 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Nebenberuflich

Beschreibung

Bewerbungen werden ausschließlich online (über unser Bewerberportal) erbeten mit den üblichen Unterlagen - unter Angabe der Kennzahl - bis

**Ansprechpartner für inhaltliche Fragen**:
Prof. Dr.Ing. habil. Björn Hein

**Tel.**:

Hochschule Karlsruhe
Personal
Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe
Telefon

Die HKA ist bestrebt, den Anteil von Mitarbeiterinnen zu erhöhen; qualifizierte Frauen werden ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert

Schwerbehinderte Bewerber (w/m/d) werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Für nähere Informationen kontaktieren Sie bitte die Vertrauensperson der Schwerbehinderten unserer Hochschule per E-Mail (sbv[at]h-).

An Institut für Angewandte Forschung ist zur Verstärkung unseres Teams

**zum nächstmöglichen Zeitpunkt folgende Stelle zu besetzen**:
Akademischer Mitarbeiter (w/m/d)

Kennzahl 5383

(50 % Teilzeit)

**Aufgabengebiet**:

- Inbetriebnahme von bestehenden Robotersysteme zur Dekontamination von Gebäudestrukturen
- Semantische Explorations
- und Vermessungsstrategien unbekannter Gebäudestrukturen
- Automatisierte Dokumentation der Rückbaufortschritts
- Strategien für intuitive Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion

**Einstellungsvoraussetzungen**:

- Masterabschluss (oder gleichwertig) im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder verwandter Fachrichtungen
- Sehr gute Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2, ros_control, C++ und Python
- Erfahrungen im Bereich Sensorik: Laserscanner, ToF-Kameras, vorzugsweise FARO 3D-Scanner mit SCENE API, Microepsilon scanCONTROL
- Erfahrungen im Bereich Explorationsstrategien auf Basis von Punktewolken
- Erfahrungen im Bereich von mobilen und stationären Robotersystemen
- Fähigkeit zum selbständigen und wissenschaftlichen Arbeiten mit sehr guten Sprachkenntnissen in Englisch und Deutsch
- Hohes Maß an Eigeninitiative und Engagement

**Wir bieten**:

- Herausfordernde und abwechslungsreiche Aufgaben in einem anspruchsvollen Umfeld
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf
- Zusatzrente nach VBL
- Zuschuss zum JobTicket BW
- Gleitende Arbeitszeit und ein attraktives Arbeitsumfeld
- Möglichkeiten für Zertifizierungen und Weiterbildungen
- Leistungsgerechte Eingruppierung
- Kooperative und freundliche Arbeitsatmosphäre in einer aktiven Forschergruppe

Die Beschäftigung ist zunächst befristet bis

Die Eingruppierung erfolgt je nach Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen nach Entgeltgruppe 13 TV-L.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung über unser Bewerberportal