Abschlussarbeit (Bachelor/master): Implementierung - Erlangen, Deutschland - Siemens Mobility

Siemens Mobility

Geprüftes Unternehmen

Erlangen, Deutschland

vor 2 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

**Job ID**:

**Company**:

- Siemens AG**Organization**:

- Digital Industries**Job Family**:

- Internal Services**Experience Level**:

- Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**:

- Full-time**Remote vs Office**:

- Office/Site only**Contract Type**:

- Fixed Term**Art der Anstellung**: Befristet

**Entwickeln, was morgen wichtig ist.**

Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei erhältst du grundlegende Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Ergreife deine Chance, um neue Wege der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung der Zukunft zu gehen. Ergreife sie jetzt

**Verändere mit uns gemeinsam die Welt von morgen.**

**Ausgangssituation**

Jedes Jahr werden mehr als 200 Millionen Container und Millionen Tonnen Massenfracht umgeschlagen. Präzision und Geschwindigkeit des Umschlags der Kräne sind entscheidende Faktoren für Hafenbehörden und Terminalbetreiber. Um diese zu steigern, wird der LKW unter dem Kran vermessen und zur idealen Position geleitet. Dies erfolgt anhand von Daten, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden.

**Aufgabenstellung**
- Im Rahmen der Abschlussarbeit soll ein Iterative Closest Point Algorithm (ICP) implementiert werden der die Position des LKWs eindimensional verfolgt.
- Die Daten bestehen aus einer Sequenz von Scans, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden und in karthesischen Koordinaten vorliegen.
- Der Algorithmus ist in der Programmiersprache C++ zu implementieren.
- Ein Hauptaugenmerk wird die Performance sein, da der Algorithmus zyklisch im Takt von 25 Hz ausgeführt werden muss.

Start der Abschlussarbeit**:Ab sofort**

**Dein Profil für "Zukunft möglich machen".**
- Du studierst in der Fachrichtung Elektrotechnik, Energietechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Du verfügst über Fachkenntnisse im Bereich der Hochsprachenprogrammierung (insbesondere C++) und kennst dich mit Regelungstechnik, elektrischen Antrieben und Leistungselektronik aus
- Du punktest durch gute Deutsch
- und Englischkenntnisse

**Falls du noch ein Pflichtpraktikum suchst, kann dies im Vorfeld durchgeführt werden.**

**Geh mit uns gemeinsam in Richtung großartige Siemens-Welt.**

wenn du vor deiner Bewerbung mehr über den Geschäftsbereich erfahren möchtest.
Du hast Fragen zur Bewerbung? **Hier** findest du Antworten auf häufig gestellte Fragen.
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Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.

dicseh