Abschlussarbeit Im Bereich Vorentwicklung - Stuttgart, Deutschland - Daimler Truck AG
Beschreibung
AufgabenDie Daimler Truck Vorentwicklung ist führend in der Entwicklung von Assistenzsystemen mit dem Ziel die Sicherheit von Fußgänger:innen und Radfahrer:innen verbessern. Wir suchen engagierte Kandidat:innen für eine spannende Abschlussarbeit, die sich mit der Weiterentwicklung unserer intelligenten Kamerasysteme befasst.
Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit werden Sie prototypisch eine weitere Kamera und Inertiale Messeinheit (IMU) anbringen und verschiedene Computer Vision Verfahren untersuchen, um Objekte wie ungeschützte Verkehrsteilnehmer:innen und Fahrzeuge zu detektieren. Ihre Arbeit wird dazu beitragen, die Sicherheit unserer modernen Fahrzeuge zu verbessern.
Nach Einarbeitung in die Aufgabenstellung, die Sensorik, sowie die Hard
- und Software warten folgende Aufgaben auf Sie:
- Inbetriebnahme der vorhandenen Hardware, sowie Integration in ein Versuchsfahrzeug
- Inbetriebnahme vorhandener Software zur Objektdetektion und Objekttracking
- Konzeptionierung von optimierten Verfahren zur Objektdetektion mithilfe von CNNs und klassischen CV-Verfahren
- Einflussanalyse und Bewertung von Sensorfusions
- bzw. Sensor Kompensationsmethoden mit dem Ziel der Optimierung der Objektverfolgung (Tracking)
- Programmierung der Konzepte mit definierten Software Schnittstellen
- Durchführung von Tests und Evaluierung der erstellten Software
Qualifikationen
Unsere Unternehmenskultur
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