Jobs
>
Weßling

    Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in - Weßling, Deutschland - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Weßling, Deutschland

    vor 1 Woche

    Default job background
    Ganztags
    Beschreibung
    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten 000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Für unser Institut Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n
    für die Entwicklung und Implementierung von Embedded Hardware zur sensorischen Erfassung und Regelung von Robotischen Systemen
    Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Hierfür verwendet das Institut Embedded Systeme wie Microcontroller und System on Chips die in einem Großteil der entwickelten Systeme eingesetzt werden, um u.a. Der Entwurf solcher Anwendungen auf Microcontrollern und System on Chips erfordert fundierte Kenntnisse der Elektrotechnik und in der Programmiersprache Embedded C (ANSI-C), sowie Kenntnisse einer Vielzahl von Kommunikationsschnittstellen wie SPI, CAN, I2C, UART, EtherCAT.
    Dabei bietet EtherCAT als Feldbus in Robotern eine effiziente Echtzeit-Kommunikation, die eine schnelle Datenübertragung und Synchronisation zwischen verschiedenen Roboterachsen ermöglicht, was entscheidend für die präzise Bewegungskontrolle und Koordination in komplexen robotischen Anwendungen ist.
    In diesem Kontext ist neben der Firmware Entwicklung auf Embedded Systemen, vor allem die Entwicklung entsprechender Elektronikkomponenten für unsere Experimentellen Robotersysteme eine Kernaufgabe. Aus diesem Grund suchen wir Sie der sich auf die Entwicklung und Programmierung von Embedded-Systemen spezialisiert hat und Erfahrungen mit dem EtherCAT-Feldbus mitbringt. Konzeption und Entwicklung von Embedded Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Robotersystemen unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Microcontrollern und System on Chips
    Integration des deterministischen Feldbus EtherCAT in unsere Steuerungssysteme um eine Echtzeitfähige Kommunikation und Regelung der Robotergelenke, sowie die Sensorische Erfassung des Gesamtsystems zu ermöglichen
    Neuentwicklung von geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme von Elektronikkomponenten (Programmiersprachen: z.B. ANSI-C, Matlab)
    Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften z.B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik oder Informationstechnik oder anderen für die Tätigkeit relevante Studiengänge
    Fundierte Kenntnisse in der Programmierung von Embedded-Systemen, insbesondere mit der Programmiersprache C
    Fundierte Kenntnisse im Bereich der Elektrotechnik und der Echtzeitkommunikation
    Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
    Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)
    Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.


  • GOODWIN Munich, Deutschland Nebenberuflich

    Make an impact at Goodwin, where we partner with our clients to practice law with integrity, ingenuity, agility and ambition. We are in the business of building authentic, long-term relationships with our clients, who are some of the world's most successful and innovative investo ...


  • GOODWIN Munich, Deutschland

    Job Details · Make an impact at Goodwin, where we partner with our clients to practice law with integrity, ingenuity, agility and ambition. We are in the business of building authentic, long-term relationships with our clients, who are some of the world's most successful and inn ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Scientific Researcher (M/F/d) E13 TV-L** - **Novel mathematical approaches for inverse modeling to determine greenhouse gas emissions**. · The position is initially limited to two years with the possibility of an extension. · **TASKS**: · - Design and implementation of suitable ...


  • Technical University of Munich Munich, Deutschland

    Scientific Researcher, Computer Architecture and Operating Systems, E13 · Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Kooperationsprojekt "Extending the RISC-V Instruction Set for a SmartNIC Infrastructure" am TUM Campus Heilbronn · 19.04., Wissenschaftliches Personal · Wissensc ...


  • Fides Technology GmbH Munich, Deutschland

    **We are Fides**: · **Our mission is to enable good governance globally** · Fides is a brand-new LegalTech startup based out of Munich. We are creating a data-driven & tech-enabled way to manage corporate governance duties. We will go above and beyond to make this work and expand ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Die Teams Batteriemanagement und Batteriesysteme des Lehrstuhls für Elektrische Energiespeichertechnik suchen Verstärkung zum TV-L E13, 100%).** · Wir suchen für unser Team ab dem 01. Juni 2023 eine*n Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (m/w/d) (E13, 100%) · Über uns · Der Lehrs ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Die Teams Batteriemanagement und Batteriesysteme des Lehrstuhls für Elektrische Energiespeichertechnik suchen Verstärkung zum TV-L E13, 100%).** · Über uns: · Der Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik der Technischen Universität München (EES) befasst sich mit Forschu ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Die Technische Universität München (TUM) zählt zu den besten Universitäten Europas. Spitzenleistungen in Forschung und Lehre, Interdisziplinarität und Talentförderung zeichnen sie aus. Dazu kommen starke Allianzen mit Unternehmen und mit wissenschaftlichen Einrichtungen auf der ...


  • Bayerische Staatsgemäldesammlungen Munich, Deutschland

    DAS MUSEUM BRANDHORST SUCHT EINE/N · **WISSENSCHAFTLICHE**: N MITARBEITER: IN (M/W/D) ZUR VORBEREITUNG EINER SONDERAUSSTELLUNG · IN VOLLZEIT ZUM NÄCHSTMÖGLICHEN ZEITPUNKT, ANGESTREBT ZUM , BEFRISTET BIS · Das Museum Brandhorst in München, das 2009 als jüngste Institution der Bay ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Arbeite mit uns an der größten Herausforderung unserer Zeit und entwickle eine nachhaltige und grüne Wasserstoff-Technologie für die Chemieindustrie** · Wir suchen eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (m/w/d, Vollzeit) im Bereich "Wasserstoff-Technologien für eine nachhalt ...


  • Bayerischen Staatsinstituts für Hochschulforschung und Hochschulplanung (IHF), München Munich, Deutschland

    Das **Bayerische Staatsinstitut für Hochschulforschung und Hochschulplanung** (IHF) in München ist eine Forschungseinrichtung im Bereich des Bayerischen Staatsministeriums für Wissenschaft und Kunst (StMWK). Das Institut betreibt an internationalen Maßstäben orientierte empirisch ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Projekt: Biodiversität ins Quartier - forschend begleiten "Gärtner*innen und Bewohner*innen gemeinsam mit zivilgesellschaftlichen Organisationen, Wis-senschaft und weiteren Stadtakteur*innen für mehr biologische Vielfalt in der Stadtnatur"** · Das Projekt · Gemeinschaftsgärten ...


  • Barmherzige Brüder Munich, Deutschland

    Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt für unsere Klinik für Kinder · - und Jugendmedizin, Abteilung Neonatologie in 50%, befristet für zwei Jahre eine/n · **Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/-in (m/w/d)**: · Dem Krankenhausverbund der Barmherzigen Brüder in Bayern gehören die Kr ...


  • Fogra Forschungsinstitut für Medientechnologien e.V. Aschheim, Deutschland

    Wir suchen ab sofort: · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)** · **Über uns** · Das Fogra Forschungsinstitut für Medientechnologien e. V. betreibt mit Leidenschaft Forschung auf dem Gebiet der Druck · - und Medientechnologien und macht die Ergebnisse für die Wirtschaft nu ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Die Professur für Global Health sucht eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in als Elternzeitvertretung (m/w/d) vom ** · **Ihr Aufgabengebiet**: · Die Professur für Global Health betrachtet Krankheit und Gesundheit aus einer sozialwissenschaftlichen Perspektive und richtet dab ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Die Professur für Global Health sucht eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in als Elternzeit-vertretung (m/w/d) vom ** · Ihr Aufgabengebiet: · Die Professur für Global Health betrachtet Krankheit und Gesundheit aus einer sozialwissenschaftlichen Perspektive und richtet dabei ...


  • Hochschule für Fernsehen und Film München Munich, Deutschland

    Die Hochschule für Fernsehen und Film München (HFF) ist eine Kunsthochschule des Freistaates Bayern. Sie ist eine der renommiertesten Filmhochschulen im deutschsprachigen Raum. Seit Gründung 1966, bzw. Aufnahme des Lehrbetriebs 1967, bildet die HFF München die Filmtalente von mor ...


  • Technische Universität München Munich, Deutschland

    **Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt (z. B. zum 1. Februar 2024) eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (Doktorand/in) (TV-L E13, 100% Stelle) im Bereich Strategisches Management am TUM Campus Heilbronn.** · Der Lehrstuhl für Strategic Management (Prof. Dr. Chengguang Li ...


  • Universität der Bundeswehr Munich, Deutschland

    **Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)**: · für den **Bereich Klinische Psychologie und Traumatherapie** · **an der Fakultät für Humanwissenschaften** · **am Institut für Psychologie** · (Entgelt nach Entgeltgruppe 14 TVöD) · befristet zum n ...


  • Universität der Bundeswehr Munich, Deutschland

    **Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)**: · für den** Bereich Methodenlehre und Evaluation der Fakultät für Humanwissenschaften** · (Entgelt nach Entgeltgruppe E13 TVöD) · befristet für 3 Jahre zum nächstmöglichen Zeitpunkt in Vollzeit mit 3 ...