Zwei Postdoc-stellen in Der Arbeitsgruppe - Bremen, Deutschland - Universität Bremen

Universität Bremen

Geprüftes Unternehmen

Bremen, Deutschland

vor 2 Wochen

Geschrieben von:

Lena Wagner

beBee Recruiter

Beschreibung

Fachbereich 3 - Mathematik/Informatik

**Entgelt
- / Besoldungsgruppe E 14 - **Vollzeit**
**Kennziffer**: A103/23
**Bewerbungsfrist**:
Öffentliche Ausschreibung

An der Universität Bremen sind im Fachbereich 3 - Mathematik und Informatik - in der Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz (Prof. Michael Beetz) im Rahmen des ERC Advanced Grant-Projekts FAME unter dem Vorbehalt der Mittelbewilligung zwei Stellen im Bereich der Künstlichen Intelligenz und Robotik zu besetzen:
**"FAME: Open-Ended Manipulation Task Learning with FAME**
**(Future-oriented cognitive Action Modelling Engine)"**

**Wir besetzen zum nächstmöglichen Zeitpunkt 2 Postdoc-Stellen (Entgeltgruppe 14 TV-L - 100%) für die wissenschaftliche Qualifizierung, befristet auf drei Jahre.**
- Die Befristung erfolgt zur wissenschaftlichen Qualifikation nach - 2 Abs. 1 WissZeitVG (Wissen-schaftszeitvertragsgesetz). Demnach können nur Bewerber:innen berücksichtigt werden, die noch in dem entsprechenden Umfang über Qualifizierungszeiten nach - 2 Abs. 1 WissZeitVG verfügen.Stellenbeschreibung

**Forschungsprogramm**
Die Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz (AG-KI) beschäftigt sich mit Grundlagenforschung im Bereich integrierter intelligenter Systeme. Für das FAME Projekt stellen wir ein Team von Postdocs und Doktorand:innen zusammen, die untersuchen, wie autonome Roboter Manipulationsaufgaben für Alltagsaufgaben verstehen und Fähigkeiten entwickeln können, um diese erfolgreich durchzuführen. Die Erstellung von Modellen zur Durchführung derartiger Manipulationsaufgaben für jedes Objekt und jeden Einsatzbereich stellt derzeit noch eine große Herausforderung für die KI und Robotik dar und würde einen Durchbruch in der Entwicklung universell einsetzbarer Robotersysteme bedeuten.

FAME soll die Grundlage für Roboter schaffen, die das Kompetenzniveau des Menschen erreichen. Menschen können Aufgaben trotz unklarer Umgebungsbedingungen in der Regel im ersten Versuch erfüllen. Dies erfordert umfassende Schlussfolgerungen in Bezug auf die möglichen Konsequenzen des beabsichtigten Vorgehens, bevor physisch mit der realen Welt interagiert wird.

Um diese Ziele zu erreichen, wird FAME die Hypothese untersuchen, ob Roboter in der Lage sind, vage formulierte Manipulationsaufgaben auf Anhieb zu lösen, indem sie ein Knowledge Representation and Reasoning (KR&R) Framework verwenden, das auf explizit repräsentierten und maschinell interpretierbaren mentalen Modellen der Welt basiert. Dabei beziehen die Roboter ihr Wissen und Verständnis autonom aus Quellen wie schriftlichen Anweisungen und Anleitungsvideos, z.B. von Websites wie WikiHow.

Mit modernsten Laboren und Infrastrukturen bietet FAME attraktive Arbeitsplätze, vielfältige und verantwortungsvolle Aufgaben sowie ein breites Spektrum an Weiterbildungsmöglichkeiten.

**Forschungsaufgaben**:
Als PhDs mit entsprechenden, nachgewiesenen Vorkenntnissen übernehmen Sie im FAME-Projekt die Leitung der Forschungsbereiche Integration und Evaluation und koordinieren die Forschungsaufgaben des Doktorand:innenteams:

- Interpretation und Analyse von Lehrvideos zu Manipulationsaufgaben (z.B. Wikihow-Videos)
- Modulare und transparente Roboterpläne für einfache Aufgaben in der Küche
- Erlernen und Repräsentation von, bzw. Schlussfolgerungen mit "intuitiven Theorien", für einfache Aufgaben in der Küche
- Simulation von Kochvorgängen und Ableitung generalisierter probabilistischer Modelle
- Automatisierte Programmierung von Roboterplänen zum Erwerb von Manipulationsfähigkeiten
- Integration bestehender Informationssysteme in moderne Wissensverarbeitungstechnologien
- Mensch-Maschine-Interaktionstechniken für Wissensservices auf der Grundlage moderner Entertainment-Softwaretechnologien
- Design und Implementierung von Wissensservices der Knowledge4Retail-Plattform

Voraussetzungen

**Ihr ideales Profil**:

- Abgeschlossene Promotion und wissenschaftliches Hochschulstudium im Fach Informatik (Master, Uni-Diplom)
- Sehr gute Forschungsleistungen z.B. im Bereich Robotik, KI, Perzeption, Programmierung u.ä.
- Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung komplexer Softwaresysteme, idealerweise im Bereich Robotik
- Substanzielles Know-how zu KI-Methoden in Robotikanwendungen
- Ausgezeichnete Programmierkenntnisse: die eingesetzten Programmiersprachen beinhalten z.B.: Python, C++, LISP, Prolog
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Hohe Einsatzbereitschaft, Flexibilität und Teamfähigkeit

Wenn Sie sich mit ihren Kenntnissen und Fähigkeiten in den Aufgabenbereichen wiederfinden, freuen wir uns auf Ihre aussagekräftige Bewerbung.

Allgemeine Hinweise

Wir bieten ein teamorientiertes, attraktives und zukunftsweisendes Forschungsumfeld in einem interdisziplinären Team mit renommierten nationalen und internationalen Partnern und ideale Voraussetzungen für die wissenschaftliche Weiterqualifikation.

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