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    Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand - Stuttgart, Deutschland - Universität Stuttgart

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    Beschreibung

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Seilrobotik

    Seilgetriebene parallele Roboter (kurz: Seilroboter) sind spezielle Parallelroboter, die Seile anstatt Schubgelenke für die Bewegung der Plattform verwenden. Mit einem Seilroboter können beispielsweise hohe Geschwindigkeiten (> 10 m/s), Beschleunigungen (> m/s2) und große Reichweiten (> 10 m) erzielt werden. Diese Eigenschaften eröffnen neue Möglichkeiten zur automatisierten Handhabung großskaliger Objekte. Seilroboter finden daher Anwendung für Handhabungs- und Sortieraufgaben bei denen große Arbeitsräume, hohen Traglasten und hohe Dynamiken erforderlich sind. Durch den Einsatz biegeschlaffer Kunststofffaserseile und die vorhandene Antriebsredundanz dieses Robotertyps entstehen kombinierte Problemstellungen aus den Bereichen Maschinentechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Antriebstechnik. Ihre Aufgabenschwerpunkte liegen in der Erweiterung bestehender Simulationsmodelle und der experimentellen Erprobung und Validierung. Auch die Weiterentwicklung der Steuerungstechnik der institutseigenen Versuchsstände hinsichtlich der wissenschaftlichen Erkenntnisse gehört zu Ihren zukünftigen Aufgaben. Dies erfolgt im Rahmen von Projekten aus der Grundlagenforschung (DFG), in denen beispielsweise neue Roboterkonzepte erforscht und erprobt werden sollen.

    Wir bieten Ihnen:

  • Mitarbeit in einem jungen und motivierten Team
  • Themenübergreifende und vielseitige Tätigkeit
  • Möglichkeit zur Promotion
  • Enge Kontakte zu Industrie, Instituten und Forschungseinrichtungen weltweit
  • Ein Sprungbrett für die Führungskarriere in Industrie und Forschung
  • Innovative und interessante Projekte im Bereich Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Sondermaschinen
  • Teilnahme an internationalen Konferenzen
  • Ihre zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Erweiterung physikalischer und datenbasierter Simulationsmodelle
  • Experimentelle Untersuchung an institutseigenen Versuchs- und Prüfständen
  • Weiterentwicklung industrieller Regelung- und Steuerungstechnik von Seilrobotern
  • Erforschung und Erprobung neuer Roboterkonzepte
  • Ihr Profil:

  • Interesse im Bereich Robotik mit grundlegenden Mechanik- und Kinematikkenntnissen
  • Kenntnisse in Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Modellbildung und Simulation durch Praktika oder Abschlussarbeiten sind wünschenswert
  • Kenntnisse in skriptbasierten Programmiersprachen (z.B. Python, MATLAB) sind wünschenswert
  • Sie haben ihr Studium mit überdurchschnittlichen Studienleistungen abgeschlossen und sind interessiert an interdisziplinärer, eigenverantwortlicher Arbeit
  • Ein sicheres Auftreten, Kreativität sowie gute Englischkenntnisse befähigen Sie, im wissenschaftlichen Umfeld zu kommunizieren
  • Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

    Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.

    Sport- und Freizeitangebote - Verkehrsmittelzuschuss - Weiterbildungsmöglichkeiten - Dienstlaptop - Getränke


  • Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Das Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa Patientinnen und Patienten stationär und ca ambulant behandelt. Mit rund Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der K ...

  • Leibniz-Gemeinschaft

    Post-doktorand in

    vor 2 Wochen


    Leibniz-Gemeinschaft Stuttgart, Deutschland

    · **Post-Doktorand*in (m/w/d) für das Forschungsthema "Psychologische Exploration von Künstlicher Intelligenz"**: · **Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM), Tübingen**: · Das Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM) erforscht Wissenserwerb, Wissensaustausch und Kooperation mi ...

  • Leibniz-Gemeinschaft

    Post-doktorand in

    vor 2 Wochen


    Leibniz-Gemeinschaft Stuttgart, Deutschland

    · **Post-Doktorand*in (m/w/d)**: · **Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM), Tübingen**: · Das Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM) erforscht Wissenserwerb, Wissensaustausch und Kooperation mit digitalen Medien. Das Institut ist Mitglied der Leibniz-Gemeinschaft und intern ...


  • Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Das Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa Patientinnen und Patienten stationär und ca ambulant behandelt. Mit rund Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der K ...


  • Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Das Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa Patientinnen und Patienten stationär und ca ambulant behandelt. Mit rund Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der K ...


  • FSI Personalagentur Stuttgart, Deutschland

    Für unseren Kunden aus dem Bereich **Medizinische Aus · - und Weiterbildung **suchen wir ab Mitte Januar eine **BÜROHILFE**. · Die Stelle ist befristet auf 4-5 Monate. · Zu den Hauptaufgaben gehören Administration und Organisation der Aus · - und Fortbildungen, Kommunkation mit D ...


  • Universität Stuttgart Stuttgart, Deutschland

    **Institutssekretär/-in (m/w/d)** · **FAKULTÄT 5 - INFORMATIK, ELEKTROTECHNIK UND INFORMATIONSTECHNIK | TEILZEIT (50 %) **| **ZUM NÄCHSTMÖGLICHEN ZEITPUNKT** · Am Institut für Robuste Leistungshalbleitersysteme der Universität Stuttgart ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Teil ...


  • Daimler Truck AG Stuttgart, Deutschland

    Aufgaben · Unsere Abteilung CAE Antriebsstrangsysteme & CO2 ist verantwortlich für die Berechnung sämtlicher Komponenten von konventionellen und alternativen Antriebssträngen, dazu gehören u. a. die Themenfelder Betriebsfestigkeit, Schwingungen, CFD, Fahrleistungen und Verbrauch. ...

  • Universitätsklinikum Tübingen

    Technische Assistentin

    vor 3 Wochen


    Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Das Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa Patientinnen und Patienten stationär und ca ambulant behandelt. Mit rund Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der K ...

  • Leibniz-Institut für Wissensmedien

    Post-doktorand in

    vor 1 Woche


    Leibniz-Institut für Wissensmedien Stuttgart, Deutschland

    **Stellenausschreibung ** · Das** Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM)** erforscht Wissenserwerb, Wissensaustausch und Kooperation mit digitalen Medien. Das Institut ist Mitglied der Leibniz-Gemeinschaft und internationalen Standards exzellenter Wissenschaft verpflichtet. · W ...

  • Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW)

    Doktorand in

    vor 1 Woche


    Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Stuttgart, Deutschland

    // Zentrum für Sonnenenergie · - und Wasserstoff · - Forschung Baden-Württemberg (ZSW) · **// Energie mit Zukunft** · Das Zentrum für Sonnenenergie · - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) ist eine gemeinnützige Stiftung des Landes Baden-Württemberg sowie verschieden ...


  • Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Die Medizinische Fakultät gehört zu den vier Gründungsfakultäten der Eberhard Karls Universität Tübingen und ist mit ihren nicht-klinischen Einrichtungen sowie dem Forschungs · - und Lehrbereich entsprechend den Organisationseinheiten des Universitätsklinikums eine der größten me ...


  • Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Das Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa Patientinnen und Patienten stationär und ca ambulant behandelt. Mit rund Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der K ...


  • Hochschule für Technik Stuttgart Stuttgart, Deutschland

    Im Zentrum der Landeshauptstadt bieten wir familienfreundliche Arbeitsplätze in Lehre, Forschung und Verwaltung. In den Studienbereichen Architektur und Gestaltung, Bauingenieurwesen, Bauphysik, Mathematik, Informatik, Vermessung und Wirtschaft stehen attraktive Bachelor · - und ...


  • HfWU Nürtingen-Geislingen Stuttgart, Deutschland

    Bildung für Verantwortung - das ist die Mission der Hochschule für Wirtschaft und Umwelt Nürtingen-Geislingen, der sie in Lehre, Forschung und Transfer verpflichtet ist. · **An der HfWU arbeiten 130 Professor**: innen und 300 Mitarbeiter: innen. Sie sorgen gemeinsam dafür, dass r ...


  • Hochschule für Wirtschaft und Umwelt Nürtingen-Geislingen Stuttgart, Deutschland

    Bildung für Verantwortung - das ist die Mission der Hochschule für Wirtschaft und Umwelt Nürtingen-Geislingen, der sie in Lehre, Forschung und Transfer verpflichtet ist. · An der HfWU arbeiten 130 Professor:innen und 300 Mitarbeiter:innen. Sie sorgen gemeinsam dafür, dass rund 5. ...


  • Leibniz-Gemeinschaft Stuttgart, Deutschland

    · **Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in / Doktorand*in (m/w/d) - BMBF-Projekt "VREUNDE"**: · **Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM), Tübingen**: · Das Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM) erforscht Wissenserwerb, Wissensaustausch und Kooperation mit digitalen Medien. Das ...

  • Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW)

    Doktorand in

    vor 5 Tagen


    Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Stuttgart, Deutschland

    // Zentrum für Sonnenenergie · - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) · **Wir suchen aktuell: Doktorand*in (m/w/d) im Bereich Perowskit-Tandem-Solarzellen in Stuttgart**: · **// Energie mit Zukunft** · Das Zentrum für Sonnenenergie · - und Wasserstoff-Forschung Baden ...


  • Mercedes-Benz Group AG Stuttgart, Deutschland

    **Aufgaben**: · Die Mercedes-Benz Group AG ist eines der international führenden Automobilunternehmen. Mit globaler Präsenz, starkem Markenportfolio, umfassendem Produktprogramm und nicht zuletzt durch viele Innovationen und wegweisende Technologien hat Mercedes-Benz seine Spitze ...


  • Universitätsklinikum Tübingen Stuttgart, Deutschland

    Das Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa Patientinnen und Patienten stationär und ca ambulant behandelt. Mit rund Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der K ...