- Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Soft Manipulation für humanoide Roboter mit nachgiebigen Roboterhänden
- Einsatz des Roboters für verschiedenste Szenarien, wie im Gewächshaus, in der Hochschuldidaktik und der ambulanten Pflege und Entwicklung übergeordneter Strategien der Soft Manipulation
- Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
- Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
- Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung
- Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Informatik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen
- Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme
- Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++ und Erfahrung mit Robot Operating-System (ROS)
- Erfahrungen im Bereich des maschinellen Lernens, insbesondere im Bereich des bestärkenden Lernens (Reinforcement Learning), idealerweise mit Bezug auf robotische Anwendungen sind von Vorteil
- Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1)
- Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil
- Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit
- Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick
- Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache
- Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden Stellenpool
- Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein
- Freundliches und teamorientiertes Auftreten
- Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten
- Gelegenheit zur Durchführung von Lehrveranstaltungen
- Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten
- Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse
- Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage
- einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist
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Lehrkraft / Dozent / Trainer (M/w/d) Nebenjob
vor 1 Woche
Lernstudio Barbarossa/ MegaKids Fortbildungs GmbH Berlin, DeutschlandDas Lernstudio Barbarossa bietet an ca. 200 Standorten bundesweit Nachhilfe-, Sprach · - und Weiterbildungskurse für Kinder, Jugendliche, Erwachsene und Unternehmen an. Als erfolgreiches Unternehmen mit über 34 Jahren Erfahrung im Bildungssektor suchen wir ab sofort für unser Ler ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 5 Tagen
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) · **Wiss. Mitarbeiter*in (PostDoc) (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreib ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 4 Tagen
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Neuronale Informationsverarbeitung · **Wiss. Mitarbeiter*in (PostDoc) (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreibung**: · - Forsc ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - The Berlin Institute for the Foundations of Data and Learning (BIFOLD) · **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen - Zur Qualifizierung**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreibung**: · Das Fachgebiet Datenba ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - The Berlin Institute for the Foundations of Data and Learning (BIFOLD) / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement · **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen - Zur Qualifizierung**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · * ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) · **Wiss. Mitarbeiter*in (PostDoc) (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreib ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 4 Tagen
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - The Berlin Institute for the Foundations of Data and Learning (BIFOLD) · **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 15 TV-L Berliner Hochschulen - stv. Forschungsgruppenleiter*in**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreibung**: · - und Ana ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 19 Stunden
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) · **Wiss. Mitarbeiter*in (PostDoc) (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreib ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 2 Tagen
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) · **Wiss. Mitarbeiter*in (PostDoc) (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreib ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) · **Wiss. Mitarbeiter*in (PostDoc) (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Aufgabenbeschreib ...
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Beschäftigte r
vor 4 Tagen
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV -Institut für Softwaretechnik und Theoretische Informatik / FG Neuronale Informationsverarbeitung · **Beschäftigte*r (d/m/w) - 25 % Arbeitszeit - E4 TV-L Berliner Hochschulen**: · unter dem Vorbehalt der Mittelbewilligung · **Aufgabenbeschreibung**: · Unterstützung be ...
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Wiss. Mitarbeiter in
vor 4 Tagen
Technische Universität Berlin Berlin, DeutschlandFakultät IV - The Berlin Institute for the Foundations of Data and Learning (BIFOLD) / FG Datenbanksysteme und Informationsmanagement · **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 14 TV-L Berliner Hochschulen - Zur Qualifizierung**: · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · * ...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Pomotion
vor 2 Wochen
Berliner Hochschule für Technik (BHT) Berlin, DeutschlandDu forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-ab) und hast dabei die Möglichkeit zur Promotion. Deine Aufgabe wird es sein, mithilfe des humanoiden Roboters TIAGo der Firma PAL Robotics Forschungen im Bereich der Soft Man ...
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Wissenschaftliche Mitarbeiterin
vor 1 Woche
Hochschule für Wirtschaft und Recht Berlin Berlin, DeutschlandZum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir zunächst für 1 Jahr befristet (eine Verlängerung um weitere zwei Jahre ist möglich) zur Vorbereitung einer Promotion eine/einen wissenschaftliche Mitarbeiterin / wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) mit Ziel der Promotion im Thema »Kausa ...
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Fachbereich Philosophie und Geisteswissenschaften
vor 2 Wochen
Freie Universität Berlin Berlin, DeutschlandIm Arbeitsbereich Neurowissenschaft der Sprache und Pragmatik betreiben wir theoretische und experimentelle Forschungen zu Fragen der Verarbeitung und Repräsentation von Bedeutung und Kommunikation und deren Korrelaten und Mechanismen im menschlichen Geist und Gehirn. Unsere Fors ...
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Wiss. Mitarbeiterin
vor 1 Woche
TU Berlin Berlin, DeutschlandAufgabenbeschreibung · Das Fachgebiet Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) führt Grundlagen - und angewandte Forschung in Datenmanagement, Big Data Systemen und Data Science durch. Aktuell suchen wir wissenschaftliche Mitarbeiter*innen (Postdocs) mit der Option zur ...
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Wiss. Mitarbeiterin
vor 1 Woche
TU Berlin Berlin, DeutschlandAufgabenbeschreibung · Das Fachgebiet Datenbanksysteme und Informationsmanagement (DIMA) führt Grundlagen – und angewandte Forschung in Datenmanagement, Big Data Systemen und Data Science durch. Aktuell suchen wir wissenschaftliche Mitarbeiter/-innen (Postdocs) mit der Option zu ...
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Research Assistant and Candidates
vor 1 Woche
Hasso Plattner Institut Potsdam, DeutschlandDas Hasso-Plattner-Institut (HPI) ist Deutschlands universitäres Exzellenz-Zentrum für Digital Engineering ). Die gemeinsame Digital-Engineering-Fakultät der Universität Potsdam und des HPI bietet ein deutschlandweit einmaliges und besonders praxisnahes ingenieurwissenschaftliche ...
Doktorand Informatik - Berlin, Deutschland - Berliner Hochschule für Technik (BHT)
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Beschreibung
Zukunftsorientiert, praxisnah, forschungsstark: Im Herzen der Hauptstadt bietet die BHT das größte ingenieurwissenschaftliche Studienangebot in der Region. Unter dem Motto "Studiere Zukunft" bilden wir in 72 technischen, natur-, lebens- und wirtschaftswissenschaftlichen Studiengängen mehr als Studierende stets am Puls der Zeit aus und engagieren uns in der beruflichen Weiterbildung. Mit 300 Professor*innen, rund 450 Beschäftigten in Verwaltung, Technik und Wissenschaft sowie unseren Lehrbeauftragten sind wir ein starker Wissenschaftspartner - auch in internationalen Netzwerken.
Sei Teil unseres neuen Teams im interdisziplinären DFG geförderten Forschungsprojekt "tele.interaction - Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt". Dafür ist ab dem befristet auf vier Jahre folgende Stelle zu besetzen:
Wissenschaftliche/r
Mitarbeiter/in (m/w/d) zur PromotionEntgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen mit 100 % der regelmäßigen ArbeitszeitKenn-Nr.: 026/24
Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-ab) und hast dabei die Möglichkeit zur Promotion. Deine Aufgabe wird es sein, mithilfe des humanoiden Roboters TIAGo der Firma PAL Robotics Forschungen im Bereich der Soft Manipulation durchzuführen und robustes Greifen und Handhaben entlang verschiedenster Szenarien zu untersuchen. Dabei bestehen starke Synergien und Möglichkeiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument "Forschungsimpulse" an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner 1 .
Aufgabengebiet
