Jobs
>
Berlin

    Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in - Berlin, Deutschland - Berliner Hochschule für Technik (BHT)

    Default job background
    Beschreibung

    Sei Teil unseres neuen Teams im interdisziplinären DFG geförderten Forschungsprojekt «tele.interaction - Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt«. Dafür ist ab dem befristet auf vier Jahre folgende Stelle zu besetzen: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit Kennnummer 027/24 Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der Eötvös Loránd University, Department of Artificial Intelligence als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben. Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRO-Lab). Im Rahmen des Forschungsvorhabens »Design and Development of a Visuo-Haptic Interface for Humanoid Robot Teleoperation« wird es deine Aufgabe sein, basierend auf der Verwendung drehmomentgeregelter Cobots eine visuo-haptische Eingabestation zu entwickeln, mit der humanoide Roboter ferngesteuert werden können, insbesondere der Humanoide TIAGo der Fa. PAL Robotics. Dabei bestehen starke Synergien und Möglichkeiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument »Forschungsimpulse« an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner ). Aufgabengebiet Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Teleoperation humanoider Roboter Konstruktion und Entwicklung einer visuo-haptischen Eingabestation zur Teleoperation humanoider Roboter mit visuellem und haptischem Feedback Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung Fachliche Anforderungen Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen Kenntnisse in der Konstruktion und Entwicklung mechatronischer Systeme Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme Gute Kenntnisse in der Programmierung mit MATLAB/Simulink, C++, Python Praktische Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System) Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1) Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil Außerfachliche Anforderungen Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein Freundliches und teamorientiertes Auftreten Wir bieten Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist Eine Aufstockung der Stelle auf 100%, über eingeworbene Drittmittel, wird angestrebt Bewerbung Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht. Bitte bewerben Sie sich bis zum über unser Online-Bewerbungsformular unter Wir freuen uns auf Ihre BewerbungElektrotechnik, Elektronik Automatisierungstechnik, Messtechnik, Regelungstechnik Mechatronik Doktorand, Doktorandin Wissenschaftlicher Mitarbeiter, wissenschaftliche Mitarbeiterin Lehre & Forschung, Wissenschaft Sonstige Hochschule Teilzeit



  • DIW Berlin e.V. Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung Berlin, Deutschland

    **Kennziffer**: WLT-1-23 · **Position**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/div) für die Abteilung Weltwirtschaft · **Abteilung**: Weltwirtschaft**Bewerbungsfrist**: :59 · The Department of International Economics and the Entrepreneurship Research Group at DIW Berlin coopera ...


  • Berliner Institut für Gesundheitsforschung in der Charité Berlin, Deutschland

    **Berliner Institut für Gesundheitsforschung in der Charité**: · - The mission of the Berlin Institute of Health at Charité (BIH) is medical translation: transferring biomedical research findings into novel approaches to personalized prediction, prevention, diagnostics and therap ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) · Das IQB unterstützt die Länder in der Bundesrepublik Deutschland bei der kontinuierlichen Weiterentwicklung und Sicherung von Bild ...


  • Leibniz-Gemeinschaft Berlin, Deutschland

    · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Projekt "Schwarze Narrative Transkultureller Aneignung"**: · **Leibniz-Zentrum für Literatur · - und Kulturforschung (ZfL), Berlin**: · Am **LEIBNIZ-ZENTRUM FÜR LITERATUR- UND KULTURFORSCHUNG (ZfL)** in Berlin ist zum 1. Oktober ...


  • Freie Universität Berlin Berlin, Deutschland

    Fachbereich Rechtswissenschaft - Wiss. Einrichtung für · Öffentliches Recht · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)** · **mit 1/2-Teilzeitbeschäftigung** · **befristet bis zu 5 Jahre** · **Entgeltgruppe 13 TV-L FU** · **Kennung: 11/23/ ** · Am neu eingerichteten Arbeitsber ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrich-tung, die die Länder der Bundesrepublik ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Das IQB unterstützt die Länder in der Bundesrepublik Deutschland bei der kontinuierlichen Weiterentwicklung und Sicherung von Bildungserträgen im Schulsystem. Eine zentrale Grundlage dieser ...


  • IQB Berlin, Deutschland

    Stellenangebote · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) - 75 % (PräDoc) bzw. 100 % (PostDoc), E13 TV-L HU**: · Das IQB sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in im Rahmen des Drittmittelprojekts "Technologiebasiertes Assessment - TBA II" ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrichtung, die die Länder der Bundesrepublik Deutschland bei der Weiterentwicklung der Bildungsqual ...


  • Bundesinstitut für Risikobewertung Berlin, Deutschland

    **WISSENSCHAFTLICHE/R MITARBEITER/IN / TIERSCHUTZBEAUFTRAGTE/R W/M/D IN BERLIN** · DAS BUNDESINSTITUT FÜR RISIKOBEWERTUNG BFR · Das Bundesinstitut für Risikobewertung (BfR) ist das nationale Institut, das auf der Grundlage international anerkannter wissenschaftlicher Bewertungskr ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · - Das IQB gehört zu den wichtigsten Instituten in Deutschland, die im Bereich der empirischen Bildungsforschung aktiv sind. Es unterstützt ...


  • Deutsches Rheuma-Forschungszentrum Berlin, Deutschland

    Vollzeit oder Teilzeit, die Bezahlung erfolgt nach TVöD-Bund, veröffentlicht: · - Bewerbungsfrist: · Das Deutsche Rheuma-Forschungszentrum (DRFZ) Berlin, ein Institut der Leibniz Gemeinschaft, das sich als nationales Leitinstitut der interdisziplinären Erforschung rheumatischer ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrichtung, die die Länder der Bundesrepublik D ...


  • Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland

    **Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrichtung, die die Länder in der Bundesrepublik Deutschland bei der Weiterentwicklung der Bildungsq ...


  • DIW Berlin e.V. Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung Berlin, Deutschland

    **Kennziffer**: SOEP-15-23 · **Position**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/div) im SOEP · **Abteilung**: Sozio-oekonomisches Panel**Bewerbungsfrist**: :59 · Die am DIW Berlin angesiedelte forschungsbasierte Infrastruktureinrichtung Sozio-oekonomisches Panel (SOEP) ist ein ...


  • Helmholtz-Zentrum Berlin für Materialien und Energie GmbH Berlin, Deutschland

    **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für Röntgenmikroskopie**: · **Kennziffer: CE 2023/5**: Unsere Forschung am Institut für Nanospektroskopie fokussiert sich auf die Charakterisierung von Nanomaterialien, die für erneuerbare Energietechnologien, einschließlich der Energiespeiche ...


  • Universität der Künste Berlin Berlin, Deutschland

    **Universität der Künste Berlin**: · Die Universität der Künste (UdK) Berlin ist eine der führenden traditionsreichen Kunstuniversitäten weltweit und durch ihre vielfältigen Partnerschaften wichtige Akteurin des Wissenschafts-, Kunst · - und Kulturstandorts Berlin. Mehr als 200 k ...


  • Leibniz-Gemeinschaft Berlin, Deutschland

    · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in**: · **Wissenschaftszentrum Berlin für Sozialforschung (WZB)**: · Das Wissenschaftszentrum Berlin für Sozialforschung (WZB) sucht für die Abteilung Migration, Integration, Transnationalisierung · **eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in* ...


  • Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik Berlin, Deutschland

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. · **Wissensc ...


  • Technischen Universität Berlin Berlin, Deutschland

    -Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen: · Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV‐L Berliner Hochschulen - 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion) · Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich · **Fakultät VII - Institut ...