- Konzeption und Entwicklung von Embedded Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Robotersystemen unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Microcontrollern und System on Chips
- Neuentwicklung von Algorithmen zur Regelung von Robotischen Gelenken unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheit des Gesamtsystems z.B. nach EN ISO10218
- Integration des deterministischen Feldbus EtherCAT in unsere Steuerungssysteme um eine Echtzeitfähige Kommunikation und Regelung der Robotergelenke, sowie die Sensorische Erfassung des Gesamtsystems zu ermöglichen
- Design, Analyse, Optimierung und Fehlerbehebung von bzw. bei elektronischen Systemen und Komponenten
- Neuentwicklung von geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme von Elektronikkomponenten (Programmiersprachen: z.B. ANSI-C, Matlab)
- Auswahl geeigneter Messeinrichtungen und Bedienung dieser zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche bei elektronischen Komponenten unter Berücksichtigung von einschlägigen Normen
- Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit anderen Wissenschaftlern/innen und Ingenieuren/innen, um die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter kontinuierlich zu verbessern.
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften z.B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik oder Informationstechnik oder anderen für die Tätigkeit relevante Studiengänge
- Fundierte Kenntnisse in der Programmierung von Embedded-Systemen, insbesondere mit der Programmiersprache C
- Fundierte Kenntnisse im Bereich der Elektrotechnik und der Echtzeitkommunikation
- Fundierte Kenntnisse der Schaltungsentwicklung
- Gute Kenntnisse der Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik
- Erste Erfahrungen mit dem EtherCAT Feldbus und System on Chips sind von Vorteil
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 1 Woche
GOODWIN Munich, Deutschland NebenberuflichMake an impact at Goodwin, where we partner with our clients to practice law with integrity, ingenuity, agility and ambition. We are in the business of building authentic, long-term relationships with our clients, who are some of the world's most successful and innovative investo ...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 6 Tagen
GOODWIN Munich, DeutschlandJob Details · Make an impact at Goodwin, where we partner with our clients to practice law with integrity, ingenuity, agility and ambition. We are in the business of building authentic, long-term relationships with our clients, who are some of the world's most successful and inn ...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 1 Woche
Technische Universität München Munich, Deutschland**Scientific Researcher (M/F/d) E13 TV-L** - **Novel mathematical approaches for inverse modeling to determine greenhouse gas emissions**. · The position is initially limited to two years with the possibility of an extension. · **TASKS**: · - Design and implementation of suitable ...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 6 Tagen
Technical University of Munich Munich, DeutschlandScientific Researcher, Computer Architecture and Operating Systems, E13 · Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) im Kooperationsprojekt "Extending the RISC-V Instruction Set for a SmartNIC Infrastructure" am TUM Campus Heilbronn · 19.04., Wissenschaftliches Personal · Wissensc ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 1 Woche
Bayerisches Landesamt für Gesundheit und Lebensmittelsicherheit Munich, Deutschland**2390 Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d)**: · "One Health" - dafür steht das Bayerische Landesamt für Gesunheit und Lebensmittelsicherheit (LGL) als interdisziplinäre, wissenschaftliche Fachbehörde. Denn die Gesundheit umfasst viele Aspekte - so liefern nur gesunde Tiere ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in Zur
vor 1 Woche
Technische Universität München Munich, Deutschland**Zur Unterstützung des Lehrbetriebs suchen wir ab sofort, in Vollzeit, eine/n hoch motivierte/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (befristete Promotions · - bzw. Post-Doktoranden-Stelle) zur Organisation von Lehrveranstaltungen im Bachelorstudium.** · Die Ausbildung in Informat ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Technische Universität München Munich, Deutschland**Wir suchen für unser Team zum nächstmöglichen Zeitpunkt, in Vollzeit, eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter*in (m/w/d) am Lehrstuhl für Zerstörungsfreie Prüfung** · Über uns · Der Lehrstuhl für Zerstörungsfreie Prüfung arbeitet in Forschung und Lehre auf dem Gebiet der Materia ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 1 Woche
Technische Universität München Munich, Deutschland**Wir suchen für unser Team ab sofort, in Vollzeit, zunächst befristet bis , eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) zum Thema nachhaltige Mobilitätskonzepte und Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle.** · **Über uns** · Der Lehrstuhl für Ergonomie unter der Leitu ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 1 Woche
Technische Universität München Munich, Deutschland**Wir suchen für unser Team zum eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in mit Abschluss Dipl.Ing. (Univ.)/ M. Sc. der Fachrichtungen Brautechnologie, Lebensmitteltechnologie, Lebensmittelchemie oder vergleichbare (m/w/d)** · Über uns · Im Lehrstuhl für Brau · - und Getränketechno ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 6 Tagen
Bayerisches Landesamt für Gesundheit und Lebensmittelsicherheit Munich, Deutschland**2444 wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) im Bereich Gesundheitswissenschaften / Versorgungsepidemiologie**: · **"One Health" - dafür steht das Bayerische Landesamt für Gesundheit und Lebensmittelsicherheit (LGL) als interdisziplinäre, wissenschaftliche Fachbehörde. Denn ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 4 Tagen
Technische Universität München Munich, Deutschland**Möglichst in Vollzeit, eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) Datenanalyse und -management / Health Services Research Die Vergütung richtet sich nach TV-L, E-13 (75%-100%) und die Stelle ist vorerst für 3 Jahre zu besetzen.** · Wir suchen für unser Team ab sofort, mö ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 1 Woche
Bayerische Akademie der Wissenschaften Munich, DeutschlandDie Bayerische Akademie der Wissenschaften sucht für das Institut für Volkskunde der Kommission für bayerische Landesgeschichte zum 1. Juni 2024 eine/n · Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) · TV-L E14 | zunächst befristet auf zwei Jahre | Vollzeit | Bewerbungsfrist: · Die ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 3 Tagen
Bayerisches Forschungsinstitut für Digitale Transformation (bidt) Munich, Deutschland-Das bidt sucht eine:n · Wissenschaftliche:n Mitarbeiter:in im Bereich Rechtswissenschaft für das Forschungsprojekt "Rechtsunsicherheit durch generative KI? Reformüberlegungen zur Förderung von Systemvertrauen an Hochschulen" (m/w/d) · **HINTERGRUND** · Der neue Forschungsschwerp ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in Am Lehrstuhl
vor 3 Tagen
Technische Universität München Munich, Deutschland**Wir suchen für unser Team zum nächstmöglichen Zeitpunkt, in Vollzeit, eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d)** · **Über uns**: · Der 2019 neu gegründete Lehrstuhl für Werkstofftechnik der Additiven Fertigung der Technischen Universität München lehrt und forscht auf d ...
-
Regierung von Oberbayern Munich, DeutschlandStellenbeschreibungOberbayern mitgestalten · Wir sind eine moderne, leistungsfähige und zukunftsorientierte Behörde in München mit über 2000 Beschäftigten. Als Ansprechpartner für Bürgerinnen und Bürger, Kommunen, Behörden und Verbände tragen wir in einem vielfältigen Aufgabenspe ...
-
Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in in Teilzeit
vor 1 Woche
Technische Universität München Munich, Deutschland Nebenberuflich**Über uns Die Technische Universität München zählt zu den besten Universitäten Europas. Spitzenleistungen in Forschung und Lehre, Interdisziplinarität und Talentförderung zeichnen sie aus. Dazu kommen starke Allianzen mit Unternehmen und mit wissenschaftlichen Einrichtungen auf ...
-
Studierende/n Mit Wissenschaftlichen
vor 2 Tagen
Technische Universität München Munich, Deutschland**Studierende/n mit wissenschaftlichen Hilfstätigkeiten (m/w/d) für die Mitarbeit in Lehrerfortbildungsreihen zum fächer · - und Lern-orte-verbindenden MINT-Lernen mit digitalen Medien (DigiPro-Min-Projekt)** · **Über uns**: · Die Professur für Fachdidaktik Life Sciences bietet a ...
-
Wissenschaftliche/n Redaktor/in
vor 1 Woche
Bayerische Akademie der Wissenschaften Munich, DeutschlandDie Bayerische Akademie der Wissenschaften die Arbeitsstelle Digitales Wörterbuch von Bayerisch-Schwaben sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n · Wissenschaftliche/n Redaktor/in (m/w/d) · E 13 TV-L | (zunächst) auf zwei Jahre befristet | Vollzeit | Bewerbungsfrist: · Die BAd ...
-
Wissenschaftliche/n Koordinator/in
vor 5 Tagen
Bayerische Akademie der Wissenschaften Munich, DeutschlandDie Bayerische Akademie der Wissenschaften sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt für ihre neu eingerichtete Ad hoc-Arbeitsgruppe "Künstliche Intelligenz in der Medizin" eine/n · Wissenschaftliche/n Koordinator/in (m/w/d) · E 13 TV-L | befristet bis zum | in Teilzeit (50-75%) | Bewe ...
-
eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
vor 6 Tagen
Technical University of Munich Munich, DeutschlandAn der TUM School of Social Sciences and Technology der Technischen Universität München, Department Educational Sciences, Professur für Didaktik der Chemie, suchen wir zum 01.09. · eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) (Post-Doc) · 06.05., Wissenschaftliches Persona ...
wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in - Weßling, Deutschland - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
&v=024){kind=logo}
Beschreibung
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten Mit dem Know-how und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns
Für unser Institut Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n
wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in
für die Entwicklung und Implementierung von Embedded Hardware zur sensorischen Erfassung und Regelung von Robotischen Systemen
Das erwartet Sie:
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Hierfür verwendet das Institut Embedded Systeme wie Microcontroller und System on Chips die in einem Großteil der entwickelten Systeme eingesetzt werden, um u.a. Sensorsignale zu verarbeiten und Motorregler umzusetzen. Der Entwurf solcher Anwendungen auf Microcontrollern und System on Chips erfordert fundierte Kenntnisse der Elektrotechnik und in der Programmiersprache Embedded C (ANSI-C), sowie Kenntnisse einer Vielzahl von Kommunikationsschnittstellen wie SPI, CAN, I2C, UART, EtherCAT.
Dabei bietet EtherCAT als Feldbus in Robotern eine effiziente Echtzeit-Kommunikation, die eine schnelle Datenübertragung und Synchronisation zwischen verschiedenen Roboterachsen ermöglicht, was entscheidend für die präzise Bewegungskontrolle und Koordination in komplexen robotischen Anwendungen ist.
In diesem Kontext ist neben der Firmware Entwicklung auf Embedded Systemen, vor allem die Entwicklung entsprechender Elektronikkomponenten für unsere Experimentellen Robotersysteme eine Kernaufgabe. Dies beinhaltet die Konzeption, das Design und die Umsetzung von maßgeschneiderten Elektroniklösungen, um die Leistung und Funktionalität unserer Robotersysteme weiter zu optimieren.
Aus diesem Grund suchen wir Sie der sich auf die Entwicklung und Programmierung von Embedded-Systemen spezialisiert hat und Erfahrungen mit dem EtherCAT-Feldbus mitbringt. Diese Rolle erfordert nicht nur die Anwendung von bestehendem Wissen, sondern auch die Fähigkeit zur Forschung und Innovation, um neue, auf dem neuesten Stand der Technik basierende Lösungen zu entwickeln.
Die Tätigkeit lässt sich in folgende Teilaufgaben aufteilen:
Das erwarten wir von Ihnen:
Siehe Mindestqualifikation
Unser Angebot:
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:
Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)
Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Kennziffer: 87996
