-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
DIW Berlin e.V. Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung Berlin, Deutschland**Kennziffer**: WLT-1-23 · **Position**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/div) für die Abteilung Weltwirtschaft · **Abteilung**: Weltwirtschaft**Bewerbungsfrist**: :59 · The Department of International Economics and the Entrepreneurship Research Group at DIW Berlin coopera ...
-
Technische r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Berliner Institut für Gesundheitsforschung in der Charité Berlin, Deutschland**Berliner Institut für Gesundheitsforschung in der Charité**: · - The mission of the Berlin Institute of Health at Charité (BIH) is medical translation: transferring biomedical research findings into novel approaches to personalized prediction, prevention, diagnostics and therap ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Tag
Freie Universität Berlin Berlin, DeutschlandFachbereich Rechtswissenschaft - Wiss. Einrichtung für · Öffentliches Recht · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)** · **mit 1/2-Teilzeitbeschäftigung** · **befristet bis zu 5 Jahre** · **Entgeltgruppe 13 TV-L FU** · **Kennung: 11/23/ ** · Am neu eingerichteten Arbeitsber ...
-
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 4 Tagen
Bundesinstitut für Risikobewertung Berlin, Deutschland**WISSENSCHAFTLICHE/R MITARBEITER/IN / TIERSCHUTZBEAUFTRAGTE/R W/M/D IN BERLIN** · DAS BUNDESINSTITUT FÜR RISIKOBEWERTUNG BFR · Das Bundesinstitut für Risikobewertung (BfR) ist das nationale Institut, das auf der Grundlage international anerkannter wissenschaftlicher Bewertungskr ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 5 Tagen
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) · Das IQB unterstützt die Länder in der Bundesrepublik Deutschland bei der kontinuierlichen Weiterentwicklung und Sicherung von Bild ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Universität der Künste Berlin Berlin, Deutschland**Universität der Künste Berlin**: · Die Universität der Künste (UdK) Berlin ist eine der führenden traditionsreichen Kunstuniversitäten weltweit und durch ihre vielfältigen Partnerschaften wichtige Akteurin des Wissenschafts-, Kunst · - und Kulturstandorts Berlin. Mehr als 200 k ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 3 Tagen
Leibniz-Gemeinschaft Berlin, Deutschland· **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Projekt "Schwarze Narrative Transkultureller Aneignung"**: · **Leibniz-Zentrum für Literatur · - und Kulturforschung (ZfL), Berlin**: · Am **LEIBNIZ-ZENTRUM FÜR LITERATUR- UND KULTURFORSCHUNG (ZfL)** in Berlin ist zum 1. Oktober ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrichtung, die die Länder der Bundesrepublik D ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 3 Tagen
Leibniz-Gemeinschaft Berlin, Deutschland· **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/div) Surveymethodik**: · **DIW Berlin - Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung (DIW)**: · Das DIW Berlin (Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung) ist seit 1925 eines der führenden Wirtschaftsforschungsinstitute in Deutschland ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrich-tung, die die Länder der Bundesrepublik ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 6 Tagen
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Das IQB unterstützt die Länder in der Bundesrepublik Deutschland bei der kontinuierlichen Weiterentwicklung und Sicherung von Bildungserträgen im Schulsystem. Eine zentrale Grundlage dieser ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 3 Tagen
IQB Berlin, DeutschlandStellenangebote · **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) - 75 % (PräDoc) bzw. 100 % (PostDoc), E13 TV-L HU**: · Das IQB sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in im Rahmen des Drittmittelprojekts "Technologiebasiertes Assessment - TBA II" ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 4 Tagen
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · - Das Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen (IQB) ist eine wissenschaftliche Einrichtung, die die Länder der Bundesrepublik Deutschland bei der Weiterentwicklung der Bildungsqual ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 4 Tagen
DIW Berlin e.V. Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung Berlin, Deutschland**Kennziffer**: SOEP-15-23 · **Position**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/div) im SOEP · **Abteilung**: Sozio-oekonomisches Panel**Bewerbungsfrist**: :59 · Die am DIW Berlin angesiedelte forschungsbasierte Infrastruktureinrichtung Sozio-oekonomisches Panel (SOEP) ist ein ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · Das IQB gehört zu den wichtigsten Instituten in Deutschland, die im Bereich der empirischen Bildungsforschung aktiv sind. Es unterstützt d ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 4 Tagen
Freien Universität Berlin Berlin, DeutschlandWiss. Mitarbeiter*in (m/w/d) mit 50%-Teilzeitbeschäftigung befristet bis Entgeltgruppe 13 TV-L FU Kennung: 12-27/2024 · **Bewerbungsende: ** · An der Freien Universität Berlin soll am Arbeitsbereich der Klinischen Psychologie und Psychotherapie (Prof. Dr. Babette Renneberg) zum n ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
DIW Berlin e.V. Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung Berlin, Deutschland**Kennziffer**: SOEP-17-23 · **Position**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/div) im SOEP · **Abteilung**: Sozio-oekonomisches Panel**Bewerbungsfrist**: :55 · Die am DIW Berlin angesiedelte forschungsbasierte Infrastruktureinrichtung Sozio-oekonomische Panel (SOEP) ist eine ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Alexander von Humboldt Institut für Internet und Gesellschaft Berlin, Deutschland**Alexander von Humboldt Institut für Internet und Gesellschaft**: · - Das Alexander von Humboldt Institut für Internet und Gesellschaft (HIIG) erforscht die dynamische Beziehung zwischen Internet und Gesellschaft. Eine zunehmende Bedeutung gewinnt die Herausbildung digitaler Inf ...
-
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 1 Woche
Freien Universität Berlin Berlin, DeutschlandFachbereich Philosophie und Geisteswissenschaften - Institut für Romanische Philologie · Wiss. Mitarbeiter*in (Postdoc) (m/w/d) Vollzeitbeschäftigung befristet bis Projektende) Entgeltgruppe 13 TV-L FU Kennung: ERC-PDZ-Ros · **Bewerbungsende: ** · **Aufgabengebiet**: · - Planung, ...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 3 Tagen
Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen Berlin, Deutschland**Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen** - **Kompetenz in der Bildung**: · Institut zur Qualitätsentwicklung im Bildungswesen · - Das IQB gehört zu den wichtigsten Instituten in Deutschland, die im Bereich der empirischen Bildungsforschung aktiv sind. Es unterstützt ...
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in - Berlin, Deutschland - Berliner Hochschule für Technik (BHT)
&v=024){kind=logo}
Beschreibung
Sei Teil unseres neuen Teams im interdisziplinären DFG geförderten Forschungsprojekt «tele.interaction - Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt«. Dafür ist ab dem befristet auf vier Jahre folgende Stelle zu besetzen:
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion
Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit
Kennnummer 027/24
Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der Eötvös Loránd University, Department of Artificial Intelligence als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben.
Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRO-Lab). Im Rahmen des Forschungsvorhabens »Design and Development of a Visuo-Haptic Interface for Humanoid Robot Teleoperation« wird es deine Aufgabe sein, basierend auf der Verwendung drehmomentgeregelter Cobots eine visuo-haptische Eingabestation zu entwickeln, mit der humanoide Roboter ferngesteuert werden können, insbesondere der Humanoide TIAGo der Fa. PAL Robotics. Dabei bestehen starke Synergien und Möglichkeiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument »Forschungsimpulse« an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner ).
Aufgabengebiet
Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Teleoperation humanoider Roboter
Konstruktion und Entwicklung einer visuo-haptischen Eingabestation zur Teleoperation humanoider Roboter mit visuellem und haptischem Feedback
Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS
Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung
Fachliche Anforderungen
Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen
Kenntnisse in der Konstruktion und Entwicklung mechatronischer Systeme
Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme
Gute Kenntnisse in der Programmierung mit MATLAB/Simulink, C++, Python
Praktische Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System)
Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1)
Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil
Außerfachliche Anforderungen
Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit
Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick
Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache
Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden
Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein
Freundliches und teamorientiertes Auftreten
Wir bieten
Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten
Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten
Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse
Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage
einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist
Eine Aufstockung der Stelle auf 100%, über eingeworbene Drittmittel, wird angestrebt
Bewerbung
Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.
Bitte bewerben Sie sich bis zum über unser Online-Bewerbungsformular unter Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung
Nutzer der Berufsbezeichnung Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in in Berlin
-
Felipe Vergara
GIS-Spezialist
-
Daniel Heltzel
Manager
-
Tom von Minding
Teamleiter der Betontechnologie
-
Matteo Gätzner
Data Scientist
-
Evamarie Wagner
Mental Health Literacy & Bildung
-
Igor Litvin
TensorFlow, Keras